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中耕机自动行走机架

黑龙江八一农垦大学本科毕业论文(设计)于机械化耕种技术中耕机的结构设计有如下的要求：

1、机械装置结构简单可靠，传动效率较高，各个机械零件具有良好的可种植技术性，并且对于零件的种植技术制造本钱较低，并且工艺性较好；

2、机械装置各个零件强度和刚度到达要求，并且具有较好的稳定性。

3、尽可能的减少在机械传动过程当中能量的损耗和效率的损耗；

4、在对机械化耕种技术耕地和排种的过程当中，耕地和排种量需要足够大，并且不会对种植技术原料造成任何损伤；

5、种植技术效率高,时间周期短,尽可能在原材料一次输入之后就能完成其耕地和排种工艺过程；

6、在工人进行人工操作的时候，机械装置平安可靠、操作性强、噪音小；

7、耕地和排种所使用的插播装置，简单可靠、平安系数高、对能源利用率高、尽量减少资源的浪费并且保证不会出现任何平安事故。

技术路线

(1)查阅相关涉及资料，选择有用的参数及材料，结合现有的设计与目前的自走中耕机机架现状进行比照，创新及构思一种自走中耕机机架装置的结构总体。

(2)设计必须要考虑优化结构的设计特点，能够比现有的结构更加突出特点，这个可以从多方面考虑，包括环保卫生、效率生产量、节能、自动化等角度。

(3)论文主要内容包括：对自走中耕机机架的应用、开展、分类等综述；自走中耕机机架系统的总体设计、方案选择、结构设计、参数设计；主要结构设计计算；自走中耕机机架的经济技术分析等。

(4)熟悉三维软件使用进行结构设计、完成CAD图纸一套、完成2万字说明书。

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黑龙江八一农垦大学本科毕业论文（设计）2中耕机自动行走机架总体方案设计

机架结构的设计分析

中耕机自动行走机架结构的设计中，主要采用减速齿轮的方式，采用齿轮和链轮的连接传动，来完成耕播种子后的犁地结构和覆膜结构的运动形式。驱动方式采用电机驱动，在犁地结构和覆膜结构机构上安装电机，要电控的形式来实现中耕机自动行走机架的运转。这样的设计方式在自动化设备结构的局部设计上是常见的。也是使用比拟广泛的。中耕机自动行走机架的设计部件上采用的主要的方式是电机传动、齿轮传动、链传动等的设计，这样的设计方式采用在中耕机自动行走机架上能够更好的实现传动，到达设计的目的控制上采用电机减速器来就控制，这样的机构在后续的自动化上的实现带来了优势，更直观的表达出来中耕机自动行走机架的同样进行耕种上的设计原理。中耕机自动行走机架的下面需要安装一个多功用的链轮机构，可以排开不同种类的耕种要求的，可以根据耕种要求的的大小和耕种要求的的重量等实现多功能的同样进行耕种任务。在现有的设计中，中耕机自动行走机架的结构主要有齿轮传动的方式和链轮式的机构，在本次的设计上，采用链轮式的机构来对中耕机自动行走机架进行排开设计。设计上分为机械机构的设计，可以实现传动系统的设计，还有控制系统的设计，可以实现自动化的工作原理。完成耕种要求的上下站随意的同样进行耕种工作。本次选中链轮轮中耕机自动行走机架，动力的设计局部上，为了更好的实现传动的控制和本钱的考虑，选择使用电动机的来实现设计上的要求，这样的结构在查找相关的文献后也是可行的，在市场上的使用也是在近几年的开展上越来越多。

自动中耕机自动行走机架驱动方案设计

本次设计的驱动形式是电机驱动，在采用电机的时候，能够和电机传动、齿轮传动、链传动等实现很好的连接，到达设计上的优点：

.运用电机传动、齿轮传动、链传动等传动，由于是标标准件，所有设计上不需要考虑很多；

.传动的精度高，可以到达的抓举的位置更加的准确，到达高精度要求。

根据以上设计的来分析，本次设计的优点可知道，采用的电机传动、齿轮传动、链传动等来实现的传动系统的可以到达运转的动作和移动迅速，整体的反响上采用传感器实现反响的灵敏性要求，在工作上可以实现阻力动力损失的问题，设计的本钱低廉，因此在本次的自动中耕机自动行走机架的设计上，传动动力的运动形式采用电机传动、齿轮传动、链传动等的犁地结构和覆膜结构和链轮链条传动方式。

自动中耕机自动行走机架控制方案设计-10-

黑龙江八一农垦大学本科毕业论文（设计）

通过本次中耕机自动行走机架的设计哟求，需要实现的精度等级较高和同样进行耕种农田耕种技术的速度上的考虑，采用电气控制的方式来进行，电气自动化控制，能够实现精度上的要求使得整个系统的经济性和技术上的要求更加完善。

自动中耕机自动行走机架主要参数

1）主参数

根据本次设计的中耕机自动行走机架的设计要求和流水线的使用要求，设计的自动中耕机自动行走机架不是很大，但是可以完成一半的种子的同样进行耕种和耕播。设计上选取的机架重量为50kg拉起计算，故该自动中耕机自动行走机架主要的参数设计确定为50kg。

2）基本参数

在设计上，中耕机自动行走机架的运行的速度是比