机电设备故障诊断与维修机电设备故障诊断维修44课件讲解.pptxVIP

机电设备故障诊断维修

机电设备故障诊断与维修

01

动力部分组成

电动机

工业中常用三相异步电动机，为设备提供旋转动力，如机床运转。

02

发动机

汽车发动机将燃料化学能转化为机械能，驱动车辆前行。

03

液压泵

工程机械中液压泵提供液压动力，使挖掘机等设备完成动作。

传动部分原理

齿轮传动原理

通过齿轮的啮合传递动力，汽车变速箱就利用此原理实现变速。

皮带传动原理

依靠皮带与带轮间的摩擦力传动，如常见的电机皮带传动设备。

链条传动原理

链条与链轮配合传动，自行车的链条传动就是典型例子。

执行部分结构

传动装置

皮带传动常见于机床，高效传递动力，保障机电设备平稳运行。

驱动部件

电机驱动在自动化生产线广泛应用，为设备提供运转动力。

执行机构

机械手是常见执行机构，汽车制造中精准完成装配任务。

控制部分功能

启动与停止控制

按下启动按钮，电机运转；按下停止按钮，电机停止，如电梯启动与停止。

速度调节控制

通过控制装置改变电机转速，像机床加工时可按需调整速度。

故障保护控制

当设备出现异常，控制部分自动断电，如漏电时漏电保护器动作。

各部分协同工作方式

信号传递与反馈

传感器收集信号传至控制器，控制器反馈指令使执行器动作，如机床加工。

顺序控制流程

按预设顺序启动各部件，像自动化生产线依次完成各工序加工。

同步协调运行

多个部件同步动作，如印刷机各滚筒同步转动保证印刷质量。

典型设备工作原理示例

数控机床工作原理

数控机床通过数控系统指令，控制刀具运动加工零件，如加工汽车零部件。

电梯运行工作原理

电梯依靠曳引机驱动，钢丝绳带动轿厢升降，像高楼大厦里的载人电梯。

工业机器人工作原理

工业机器人按编程指令运动，完成焊接等操作，如汽车生产线上的焊接机器人。

三相异步电动机

动力部分详细结构

由定子、转子、端盖等组成，定子绕组产生旋转磁场，转子感应电流实现电磁转换。以Y132S-4型电机为例，额定功率5.5kW，同步转速1500r/min。

液压泵类型对比

齿轮泵结构简单但压力脉动大，常用于低压系统；柱塞泵压力高（可达32MPa），效率高，适用于注塑机等高压场合。

传动系统设计

齿轮传动参数

模数m=3，齿数z=20的标准直齿圆柱齿轮，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，计算齿顶圆直径66mm，齿根圆直径52.5mm。

带传动张紧装置

V带传动采用自动张紧装置，当带轮中心距不可调时，通过摆动架上的重锤实现动态张紧，确保传动比稳定在1:3.5±0.2。

执行机构案例

CA6140车床刀架

四方刀架由定位机构、转位机构、锁紧机构组成，采用端齿盘定位，重复定位精度≤0.01mm，支持4工位自动转位。

工业机器人力学模型

六自由度机械手采用关节型结构，腰部回转范围±180°，腕部俯仰范围-90°~+90°，最大负载5kg时定位误差≤±0.1mm。

控制系统类型

PLC控制特点

西门子S7-1200PLC采用循环扫描工作方式，扫描周期≤10ms，支持PROFINET总线通信，I/O点数最大扩展至256点。

数控系统组成

FANUC0i-MF系统包含CNC单元、I/O单元、伺服驱动模块，支持纳米级插补，块处理速度达1ms/块，适用于高速精密加工。

典型设备结构分析

01

X62W铣床主轴箱

主轴变速机构采用滑移齿轮组，实现18级转速（30~1500r/min），主轴前轴承采用P5级精密角接触球轴承，径向跳动≤0.01mm。

02

自动化产线输送系统

链式输送机链速可调范围0.5~2m/s，链条节距19.05mm，采用变频调速控制，定位精度±5mm，支持积放式输送功能。

机电液协同原理

液压系统基本回路

压力控制回路采用溢流阀调定系统压力7MPa，流量控制回路通过节流阀实现执行元件速度调节，速度稳定性±5%。

电气液压联合控制

电磁换向阀得电时，液压油进入油缸无杆腔实现伸出动作，行程开关触发后，PLC控制换向阀失电，油缸自动返回。

设备拆装工艺

CA6140车床刀架拆装

拆卸顺序：卸下手柄→拆除防尘盖→松开锁紧螺母→取出定位销→分解端齿盘；装配时注意齿盘啮合标记，确保定位准确。

滚动轴承安装方法

过盈配合轴承采用热装法，将轴承加热至80~100℃后迅速套装到轴颈上，冷却后轴承内圈与轴颈过盈量达0.02~0.04mm。

精度检测技术

主轴径向跳动检测

使用千分表触头垂直触及主轴颈，旋转主轴一周，千分表最大读数差即为径向跳动误差，普通车床允差≤0.01mm。

导轨平行度检测

将水平仪置于溜板上，沿导轨全长移动，水平仪读数最大差值即为平行度误差，应≤0.02mm/1000mm。

机电设备故障诊断维修

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