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机电一体化专业期末考复习材料

同学们，期末考试的脚步日益临近，这份复习材料旨在帮助大家梳理机电一体化专业核心课程的关键知识点，巩固学习成果，提升应试信心。请结合课堂笔记、教材及个人理解，系统复习，力求融会贯通。记住，理解原理、掌握方法远比死记硬背更为重要。

一、机械设计基础核心回顾

机械设计基础是机电一体化系统的骨架，其核心在于理解机械运动与力的传递、转化及承载。

1.常用机构与机械传动：

*平面连杆机构：掌握铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆）及其判别条件（杆长之和条件）。理解急回特性、压力角与传动角的概念及其对机构工作性能的影响。

*凸轮机构：熟悉凸轮机构的组成、类型及从动件常用运动规律（等速、等加速等减速、余弦加速度）。理解凸轮轮廓曲线的设计原理（反转法）及压力角的校核。

*齿轮传动：重点掌握渐开线齿轮的基本参数（模数、压力角、齿数等）及其几何尺寸计算。理解正确啮合条件、连续传动条件。了解齿轮传动的失效形式及设计准则。

*带传动与链传动：理解其工作原理、特点及应用场合。掌握带传动的弹性滑动与打滑的区别。

*间歇运动机构：了解棘轮、槽轮机构的工作原理和应用。

2.联接与紧固：

*掌握螺纹联接的基本类型、预紧与防松方法。理解螺栓组联接的结构设计与受力分析基础。

*了解键联接、销联接、联轴器、离合器的类型与选用原则。

3.轴系零部件：

*掌握轴的结构设计基本要求，理解轴的强度校核方法（弯扭组合强度计算）。

*了解滚动轴承的类型、代号含义、选择计算（寿命计算）及组合设计。

*了解滑动轴承的类型和主要特性。

4.机械系统动力学基础：

*理解构件惯性力的计算与平衡的基本概念（静平衡、动平衡）。

*了解机械速度波动的调节方法（飞轮的作用）。

复习要点：机械设计注重理解和应用，对于各类机构，不仅要知道其组成和运动，更要理解其设计意图和性能特点。零部件的选型和校核计算是重点，需掌握基本公式和适用条件。

二、电气控制与PLC技术要点

电气控制是机电一体化系统的“神经中枢”，PLC则是现代工业控制的核心。

1.电路分析基础：

*熟练运用欧姆定律、基尔霍夫定律分析直流电路。

*理解正弦交流电路的基本概念（有效值、相位、阻抗）。掌握单一参数电路的电压电流关系及功率计算。

2.电机与拖动：

*直流电机：理解其工作原理、结构、机械特性。掌握启动、调速、制动的方法。

*三相异步电动机：理解其工作原理、结构、机械特性。掌握启动（直接、降压）、调速（变极、变频、变转差率）、制动的原理和方法。

*步进电机与伺服电机：了解其工作原理、特点及在机电一体化系统中的应用。理解开环控制与闭环控制的区别。

3.常用低压电器：

*掌握接触器、继电器（中间、时间、热继电器、电流/电压继电器）、熔断器、断路器、按钮、行程开关的结构、工作原理和图形文字符号。

4.继电器接触器控制电路：

*掌握典型控制电路的分析与设计：点动、长动（连续运转）、正反转、星三角降压启动、能耗制动等。

*理解控制电路中的保护环节（短路、过载、失压/欠压保护）。

*能够阅读和绘制电气控制原理图。

5.PLC原理与应用：

*基本结构与工作原理：理解PLC的硬件组成（CPU、存储器、I/O模块、电源等）和“扫描工作方式”。

*编程语言：重点掌握梯形图（LD）和指令表（IL）。理解梯形图的绘制规则。

*基本指令系统：熟练掌握逻辑运算指令（LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,ANB,ORB,OUT,SET,RST）、定时器（TON,TOF）、计数器（CTU,CTD）等指令的功能和应用。

*顺序控制：理解状态转移图（SFC）的概念和编程方法。

*典型应用：能够独立设计简单的PLC控制程序，如交通灯、运料小车、自动上料等控制逻辑。

*PLC的I/O地址分配与接线：理解如何根据控制要求进行I/O地址分配，并能绘制简单的外部接线图。

复习要点：电气控制部分要能看懂图、分析图，PLC部分则要多动手编程练习。理解控制逻辑是关键，注意继电器控制与PLC控制在逻辑表达上的异同。掌握基本指令的灵活运用，能够将实际控制要求转化为PLC程序。

三、传感器与检测技术核心

传感器是机电一体化系统的“感官”，负责信息的获取。

1.传感器基本概念：

*理解传感器的定义、组成（敏感元件、转换元件、测量电路）及分类。

*掌握传感器的主要性能指标：灵敏度、线性度、精度、分辨率、迟滞、重复性、漂移、量程等。

2.常用传感器原理与应用：

*电阻式传