机械工程基础主讲林杨妙06课件讲解.pptxVIP

机械工程基础主讲：林杨妙

力的平移定理应用实例：为了了解偏心力F对立柱的作用效应，将力F平移到轴线上，可以容易看出立柱的变形情况。轴向力F’使立柱压缩，而矩为M的力偶使立柱弯曲。但是一般来说，在研究变形问题时，力是不能移动的。例如：将力F平移到B点，梁的变形发生了改变。1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

力的平移定理逆过程：一个共面的一个力和一个力偶，可以合成为一个力。（a）（b）（c）至于力F在F’的哪一侧，可由力F对B点的矩的转向与力偶矩的转向一致的原则来判断。1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩（a）（b）（c）=平面任意力系平面汇交力系平面力偶系如图（a）所示，刚体受平面任意力系的作用。取任意点O作为简化中心，根据力的平移定理，将各力向O点平移，得到一个汇交于O点的平面汇交力系，以及一组附加力偶系，如图（b）所示，则有

主矩的解析表示法：主失的解析表示法：主失在x和y轴上的投影和（2-3）主失的大小：主失的方向：为主失与轴的夹角1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

注意：主矢与简化中心位置无关，主矩则有关。因此说到力矩的主矩时，必须指出是力系对于哪一点的主矩。平面任意力系向O点简化的结果：合力---原力系的主失，通过O点合力偶矩---原力系对于O点的主矩结论：平面一般力系向其作用平面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主失，作用于简化中心，等于原力系各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩。等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和。1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

例题：求如图所示平面力系的合成结果。1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

放在桌子上的水杯受几个力的作用？（1）力矩的概念1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩使用扳手用力F拧螺母时，影响螺母转动效应的因素有施力的大小、螺母圆心到施力作用线的距离和力的转动方向，如下图所示。扳手拧螺母时影响螺母转动效应的因素

放在桌子上的水杯受几个力的作用？（1）力矩的概念1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩度量力F使刚体绕O点转动的效应的物理量称为力对点之矩，通常表示为：(2)点O到力的作用线的垂直距离d称为为力F到O点的力臂其中(1)点O称为矩心d

（1）力矩的概念1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩力矩的两个要素：（1）大小：力F与力臂的乘积。（2）方向：转动方向。d平面力对点之矩，简称力矩，是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负号规定：力使刚体绕矩心逆时针转向为正，反之为负。常用单位N.m或kN.m

（1）力矩的概念（1）：力对任一已知点之矩不仅取决于力的大小，同时取决于力臂d；由力矩的性质：（2）：力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；（3）：力的大小为零或者力的作用线如通过矩心，则力矩为零；（4）：互相平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩

例题1：试计算图中各力F对于点O之矩。1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩

合力矩定理适用于有合力的任何力系。当合力的力臂不易求出时，常将力分解为两个易确定力臂的分力（通常是正交分解），然后应用合力矩定理计算力矩。（2）合力矩定理定理：由平面力系中，合力对平面内任意一点O的力矩等于各分力对O点力矩的代数和。?1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩

例题2：试计算图中力F对A点之矩。其中F,a,b，α等已知1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩

?将一个力恰当地分解为两个相互垂直的分力，利用分力取矩，并注意取矩方向；?刚体上的力可沿起作用线移动，故力可在作用线上任一点分解。总结：计算力矩可以常用以下2种方法直接计算力臂，由定义求力矩1应用合力矩定理求力矩21.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩