第一章第二节力的基本性质静力学基础72课件讲解.pptxVIP

第一章静力学基础第二节力的基本性质机械基础

作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡状态的充要条件是:这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上。性质一二力平衡公理物体受到FA、FB两个力若处于平衡状态，这两个力必然大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上。反之FA、FB两个力大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上，物体处于平衡状态。其实质，作用于物体上的两个力FA、FB合力为零。即为FA=-FB

除两端外其它位置仍受力不是二力杆一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。二力杆只在两端受力，且处于平衡状态直杆/折杆/曲杆合力合力

作用：直接确定力的方向，减少未知数数量，方便求解未知力。二力杆件处于平衡状态，其两端所受的合力，大小相等、方向相反、作用线与于两端的连线重合。二力杆性质

性质二加减平衡力系公理性质二加减平衡力系公理在作用于刚体的任意力系上，加上或者减去一个平衡力系，都不会改变原力系对刚体的作用效果。F1F2在小车上加上或者减去一个平衡力（力系）F1、F2，不会改变其运动状态。

性质二加减平衡力系公理力的可传性推论1刚体上的力可沿其作用线移到该刚体上的任意位置，并不改变该力对该刚体的作用效应。力的三要素应该是力的大小、方向和作用线。力的作用点对刚体来说已不是决定力作用效应的要素。

性质三力的平行四边形法则力的合成与分解作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由以这两力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。

根据性质三力的平行四边形法则，可推出n个力作用的情况。设一刚体上有F1,F2，…,Fn共n个力作用，力系中各力的作用线共面且汇交于同一点，将此力系合成为一个合力FR，此合力为?FR=F1+F2+…+Fn=∑FiFR=F1+F2+…+Fn=∑Fi

根据性质三，将各分力分别向x、y轴投影可得FRx=F1x+F2x+…+Fnx=∑FxFRy=F1y+F2y+…+Fny=∑FyFRx=F1x+F2x+…+Fnx=∑FxFRy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fy力系的合力在某一直角坐标轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和，此即为合力投影定理。

合力的大小和方向为式中，α表示力FR与x轴所夹的锐角，FR的指向由∑Fx和∑Fy的正负来确定。

三力平衡汇交定理推论2性质二加减平衡力系公理刚体受不平行的三力作用而平衡，则三力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。∵F1、F2、F3为平衡力系，将F1、F2合成合力R∴R、F3也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力F1、F2、F3必汇交，且共面。

作用和反作用定律公理4两物体相互作用的力，总是大小相等、作用线相同而指向相反，分别作用在两个物体上。即等值、反向、共线、异体、且同时存在。即等值、反向、共线、异体、且同时存在。F和F’P和P’作用力与反作用力F’和P为作用在灯上的一对平衡力

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