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2025《超车模型建立及轨迹规划设计案例》3400字.docx

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    超车模型建立及轨迹规划设计案例

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    TOC\o1-3\h\u

    282631.1超车过程分析 1

    142301.1.1超车过程分解 1

    40491.1.2超车过程中的影响因素 2

    56901.1.3超车安全事故类型 3

    57321.2超车安全距离分析 3

    229481.3换道超车轨迹规划 6

    27841.3.1常用超车换道轨迹规划方法 6

    296051.3.2基于五次多项式的换道超车轨迹规划法 8

    152571.4小结 9

    1.1超车过程分析

    1.1.1超车过程分解

    对超车过程按步骤进行拆解细分，是对后面超车轨迹规划和轨迹控制进行

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