工业视觉系统应用 课件 项目四—物流包裹测量及分拣 .pptx

工业视觉系统应用（项目二/典型机械零件的测量）包头职业技术学院

目录学习目标01任务解析02知识链接03核心素养04思考与探索06岗课赛证要求07项目实施05

01学习目标

学习目标1.了解3D相机的成像原理；2.理解各种坐标系之间的区别与关联；3.掌握3D标定的工作原理；4.了解点云数据和表面拟合的意义及作用。1.养成迎难而上、锲而不舍的学习态度；2.提升规范操作的岗位素养；3.形成分工协作的学习、工作方法；4.培养专业认同感、使命感。1.能够熟练完成3D相机的选用和安装；2.能够完成3D标定；3.熟练应用PLC完成抓取工作；4.会进行点云处理及表面拟合；5.能够完成一般物料的3D分拣。