5第五章_数控装置的轨迹控制原理.pptVIP

第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施DDA插补的缺点DDA法直线插补，不论JVX中存数大小(不论行程长短)，完成m＝2n次累加到达终点；直线短，进给慢，速度低；直线长，进给快，速度高。加工短直线生产效率低；加工长直线零件表面质量差。进给速度受被加工直线长度和圆弧半径影响。（为什么？）第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施DDA法是脉冲源每产生一个脉冲，作一次累加计算，如果脉冲源频率（插补脉冲频率）为f，插补直线的终点坐标为E（Xe，Ye），则X，Y方向平均进给频率fx，fy为累加次数V与L或R成正比插补脉冲频率脉冲当量进给速度第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施DDA插补的缺点当L(R)较小时，脉冲溢出速度慢，进给慢；当L（R）较大时，脉冲溢出速度快，进给快。为使溢出脉冲均匀，并提高溢出速度，常采用设置进给速率数FRN（FeedRateNumber）或左移规格化（常用）等措施。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－稳速控制设置进给速率数FRNG93通过FRN调整fMF，使其与V相协调，消除L与R对V的影响。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－稳速控制左移规格化一般规定：寄存器中的数，若最高位为“1”，称为规格化数；最高位为“0”，称为非规格化数。对规格化数，累加运算两次必有一次溢出；对非规格化数，作两次甚至多次累加运算才有溢出。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－稳速控制直线左移规格化直线插补时，将JVX、JVY中非规格化数xe、ye同时左移，直到JVX、JVY中至少有一个数是规格化数为止，称为左移规格化。每左移一位，数值增大一倍，即乘2，kxe或kye的k改为k=1/2n－1，所以m＝2n－1次，减小一半。若左移s位，则m=?左移规格化的同时，终点判别计数器中的数相应从最高位输入“1”右移。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－稳速控制直线左移规格化左移前左移一位左移三位JVX000011000110011000JVY000101001010101000E000000100000111000第二节脉冲增量插补例：第一象限一直线，起点原点，终点A（7，5），寄存器4位。左移规格化前寄存器的数0111及0101，累加运算16次。左移规格化后寄存器的数1110及1010，需累加运算8次。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－稳速控制圆弧左移规格化JVX、JVY中的数，随加工的进行寄存数可能不断增加（加“1”修正），如取最高位为“1”作规格化数，有可能加“1”修正后溢出。圆弧插补的左移规格化使坐标值最大的被积函数寄存器的次高位为1，将JVX、JVY寄存器中次高位为“1”的数称为规格化数。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－稳速控制左移规格化的优点直线插补时，规格化后最大坐标值可能为111…111，每次迭代有溢出；最小值可能为100…000，每两次迭代有溢出，可见溢出速率相差1倍；圆弧插补时，规格化后最大坐标值可能为011…111，可能的最小值为010…000，其溢出速率也相差一倍。左移规格化后，不仅提高溢出速度，且使溢出脉冲较均匀，加工效率和质量大为提高。第二节脉冲增量插补3.提高DDA插补质量的措施－－提高精度减少脉冲当量余数寄存器预置数插补前，JRX、JRY预置某一数值（不是零），可以是2n－1（111…111），称为全加载，可以是小于最大容量的某个数，如2n／2（100…000），称为半加载。例：对直线OA（15，1）进行插补“半加载”可使直线插补的误差减小到半个脉冲当量内。第二节脉冲增量插补4.其它函数的DDA插补运算为方便，可通过对方程求导数（全微分）将增量△x、△y、△t直接写成微分形式dx、dy、dt：标准椭圆方程双曲线标准方程抛物线标准方程第三节数据采样法插补一、概述又称时间分割法，数据采样插补法得出的不是进给脉冲，而是用二进制表示的进给量。这种方法是根据程编进给速度F，将给定轮廓曲线按插补周期分割为插补进给段（轮廓步长），即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。每经过一个插补周期就进行一次插补计算，算出下一个插补点，即算出插补周期内各坐标轴的进给量，得出下一个插补点的指令位置。