4第四章 计算机数控装置.pptVIP

*第三节CNC装置软件结构CNC中断结构模式有：中断型结构和前后台型结构中断型软件结构中断型软件结构没有前后台之别，除初始化程序外，根据各控制模块实时要求不同，将控制程序安排成不同级别的中断服务程序。初始化中断管理系统（硬件+软件）0级中断服务程序级中断服务程序级中断服务程序级中断服务程序………………第三节CNC装置软件结构CNC中断结构模式有：中断型结构和前后台型结构前后台型软件结构前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC系统。前台程序为实时中断程序，后台程序主要用来完成准备工作和管理工作。前台程序故障处理位置控制插补运算……后台程序译码刀补处理速度预处理输入/输出显示中断执行循环执行第四节CNC装置的数据预处理CNC装置控制刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运动通过插补实时控制实现，而插补所需信息（如曲线种类、起点终点坐标、进给速度等），需要通过预处理得到。预处理包括零件程序的输入、译码、刀具（半径、长度）补偿计算和坐标转换等。零件程序的输入包括两方面的内容:1）从阅读机、键盘输入到零件程序存储器。2）从零件程序存储器将零件程序的程序段送入缓冲器（缓冲存储区）。一、零件程序的输入第四节CNC装置的数据预处理阅读机零件程序存储器MDI键盘零件程序缓冲区MDI缓冲区译码一、零件程序的输入第四节CNC装置的数据预处理2、数据存放形式在零件程序存储器中可以储存多个零件程序，零件程序一般是按顺序存放的，为了方便零件程序的调用。在零件程序存储器中还开辟了目录区，在目录区中按固定格式存放着相应零件程序的有关信息，形成目录表，目录表的每一项对应一个零件程序。储存的零件程序通常已不用ISO代码或EIA代码表示，而是将它转换为某些数控内部代码。（如表4-2）例如：程序N10G91G01X100Y-50F150M03LF转换成数控内部码如表4-3，为该零件程序段存储器中的信息。一、零件程序的输入第四节CNC装置的数据预处理3、零件加工程序的编辑将零件加工程序输入后，常常需对该程序编辑，编辑工作主要有插入、删除、替换和修改等操作。二、译码译码程序又称翻译程序，它把零件程序段的各种工件轮廓信息(如起点、终点、直线或圆弧等)、加工速度F和其它辅助信息(M、S、T)按一定规律翻译成计算机系统能识别的数据形式，并按系统规定的格式放在译码结果缓冲器中。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误立即报警。方法：解释和编译。解释方法：是将输入程序整改成某种形式，在执行时由计算机顺序取出进行分析、判断和处理，即一边解释一边执行。编译方法：是将输入程序作为源程序，对它进行编译，形成由机器指令组成的目的程序，然后计算机执行这个目的程序。第四节CNC装置的数据预处理二、译码译码的工作：代码识别和各项功能的译码第四节CNC装置的数据预处理代码识别（由软件完成）二、译码译码的工作：代码识别和各项功能的译码第四节CNC装置的数据预处理各功能码的译码经代码识别设立了各功能代码的标志后，就可以分别对各功能码进行处理了。对于不同的CNC系统来说，编程格式有自己的规定，所以可以将译码结果缓冲器的设置与零件程序段格式相对应。（如表4-4）各个功能代码的处理方式是不尽相同的，表4-4，除G代码和M代码分组外，其与功能代码只有一项，其地址在内存中是指定的，因此，译码程序根据代码识别设置的各功能码的标志，确定其存放其相应数码的地址，以便送入数据。（图4-36）二、译码译码过程第四节CNC装置的数据预处理第四节CNC装置的数据预处理三、刀具补偿原理刀补处理程序主要进行以下几项工作：1.计算本段零件轮廓的终点坐标值；2.根据刀具的半径值和刀具补偿方向，计算出本段刀具中心轨迹的终点位置；3.根据本段和下一段的转接关系进行段间处理。建立刀补Ｇ４１撤消刀补Ｄ４０工件轮廓起刀点起刀点建立刀补Ｇ４２撤消刀补Ｄ４０工件轮廓a）左刀补G41b）右刀补G42第四节CNC装置的数据预处理三、刀具补偿原理刀具半径补偿在零件轮廓段的交点处需作适当的过渡处理。?不能处理交点处的刀补（需要人为处理）－B功能刀补?直线过渡型（或圆弧过渡型）刀具半径补偿－C功能刀补第四节CNC装置的数据预处理1.B功能刀具半径补偿计算B功能刀补能根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，不能解决程序段之间的过渡问题，编程人员必须先估计刀补后可能出现的