电机与电气控制说课课件.pptxVIP

第一章绪论：电机与电气控制技术概述第二章直流电机原理与控制第三章交流电机原理与控制第四章变频器技术原理与应用第五章PLC控制系统设计第六章综合应用与未来趋势1

01第一章绪论：电机与电气控制技术概述

课程引入与背景在现代工业生产中，电机与电气控制技术扮演着至关重要的角色。以某汽车制造厂为例，其生产线中涵盖了数控机床、传送带、机器人等多种设备，这些设备的核心动力来自于电机，而电气控制系统则负责协调这些设备的运行。据统计，全球电机市场规模已达到5000亿美元，年增长率约为3.2%，其中电气控制系统占据了工业自动化设备价值的45%。中国作为电机生产大国，电机产量占全球的30%，但在高端控制系统方面仍存在一定的依赖进口现象。因此，本课程旨在通过系统化的教学，帮助学生深入理解电机与电气控制技术的基本原理和应用，培养他们在实际工作中解决问题的能力。3

学习目标与能力框架知识目标掌握电机类型及工作原理技能目标使用EPLAN软件绘制电气图纸能力目标完成实际项目并实现电机控制4

课程内容结构图电机原理拆解实验：永磁同步电机、绕线转子电机控制电路仿真设计：基于Proteus的电路设计PLC编程项目实践：智能仓储系统、电梯控制5

考核方式说明实验报告设计作业项目答辩期末考试拆解评分表（含轴承寿命测试数据）实验报告质量评估标准实验操作规范性评分细则电路图评审（依据IEC61784标准）设计方案的创意性评分技术实现的可行性评估现场故障排除（计时10分钟）问题解决能力评估团队协作能力评分选择题（10题）简答题（4题）计算题（3题）6

02第二章直流电机原理与控制

直流电机工作原理（引入）直流电机作为最早出现的电机类型之一，其工作原理至今仍在现代工业中发挥着重要作用。以某电梯制动系统为例，该系统采用直流电机，要求启动时间不超过0.5秒，制动时能产生2.5倍额定转矩。要实现这一功能，必须深入理解直流电机的电枢反应机制。历史上，直流电机因能实现宽广的调速范围（5:1）而被广泛应用于电车等领域，但碳刷磨损问题限制了其工业应用。随着永磁材料技术的发展，无刷直流电机的效率已提升至95%以上，进一步拓展了其应用范围。8

直流电机结构分析永磁体提供磁场，无刷电机中采用稀土永磁材料电枢铁芯固定绕组，采用硅钢片叠压以减少铁损电枢绕组产生电磁转矩，采用波绕组或叠绕组换向器实现电流方向转换，采用铜合金材料电刷传递电流，采用碳刷或金属石墨刷9

直流电机控制参数表电压控制通过调节电压实现电机转速控制电流控制通过调节电流实现电机转矩控制功率控制通过调节功率实现电机综合控制10

直流电机应用案例工业应用交通应用医疗应用某注塑机使用直流伺服电机，实现0.01mm定位精度某纺织厂空调系统采用直流电机，节能效果达40%某地铁列车的牵引系统采用直流电机，启动加速性能优异某电动自行车的驱动系统采用无刷直流电机，续航里程增加30%某医院的手术台采用直流电机驱动，平稳性高某医疗设备的升降系统采用直流电机，响应速度快11

03第三章交流电机原理与控制

交流电机发展史（引入）交流电机的发展历程充满了技术革新和工业应用的推动。19世纪末，尼古拉·特斯拉发明了交流电机，这一发明使电梯从手动操作改为电动操作，极大地提高了效率和安全性。据统计，当时纽约中央车站的电梯年故障率从120次/1000次降至12次/1000次。交流电机因其结构简单、运行可靠等优点，迅速在工业领域得到应用。然而，交流电机也存在一些问题，如启动电流大、调速困难等。随着技术的进步，这些问题得到了有效解决，交流电机在现代工业中的应用越来越广泛。13

交流电机结构分析定子固定部分，包含定子铁芯和定子绕组旋转部分，包含转子铁芯和转子绕组产生磁场，包括定子绕组和转子绕组支撑转子旋转，采用滚动轴承或滑动轴承转子绕组轴承14

交流电机控制参数表电压控制通过调节电压实现电机转速控制频率控制通过调节频率实现电机转速控制功率因数控制通过调节功率因数提高电机效率15

交流电机故障诊断轴承故障绕组故障定子铁芯故障轴承温度过高，可能是润滑不良或轴承损坏轴承振动异常，可能是轴承磨损或安装不当绕组短路，可能是绝缘损坏或过载绕组开路，可能是接线松动或绕组断裂定子铁芯松动，可能是安装不当或振动定子铁芯变形，可能是过载或热变形16

04第四章变频器技术原理与应用

变频器技术发展史（引入）变频器技术的发展历程是电机控制技术进步的重要标志。1990年，日本富士公司推出了FVR-G7系列变频器，这一创新使纺织厂的空调系统能够实现40%的能耗降低，年节省电费达15万元。变频器技术的发展经历了从V/f控制到矢量控制的过程，控制精度提升了300%（从±5%到±0.5%）。随着工业4.0时代的到来，变频器技术正朝着智能化、网络化的方向发展，为工业自动化提供了更强大的技术