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第47卷第3期力学与实践2025年6月
点的合成运动的弧坐标法分析
于红军张莉黄凯姚辽军
哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨
摘要给出了动点的绝对运动、相对运动和牵连运动的弧坐标描述，分析了相应的速度和加速度的自然
坐标分量，并采用弧坐标法严格推导了点的速度合成定理和加速度合成定理，帮助读者加深对点的合成运动
的理解。
关键词点的合成运动，弧坐标，速度合成定理，加速度合成定理
中图分类号:O311.1DOI:10.6052/1000-0879-24-308
文献标识码:CSTR:32047.14.1000-0879-24-308
点的合成运动一直是运动学的重点和难点。速度合成定理和加速度合成定理的严格推导。基
目前的分析方法主要有基于运动方程的分析方法于“金属丝+小环”案例讲解点的速度合成定理，
[1-2]
和基于牵连点运动的分析方法两种。前者无需突出了定理的直观性，在教学中取得了良好的效果。
深入探究合成运动的几何学上的概念，数学推导在教学实践中发现，运动学问题分析，尤其
[2-4]
较为流畅，后者注重运动学概念的解析，有助是工程问题分析中，大多采用的是自然坐标分量
[5-7]
于学生直观理解运动的几何概念。为了直观理形式。目前，尚未见文献给出点的合成运动的自
解绝对运动、相对运动等概念，许多理论力学教然坐标法分析，学生往往对点的运动合成的自然
[8-13]
材采用“金属丝+小环”的案例。该案例通俗易坐标描述理解不深，在分析复杂的运动合成与分
[5][14]
懂，但有学者指出其论证不够严谨，于红军等解问题时存在一定的困惑。本文针对“金属丝+小
采用弧坐标表示“小环”的相对运动，给出了点的环”案例，定义了绝对运动、相对运动和牵连运
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20240704
收到第
1
稿，20241004
收到修改稿。
1)黑龙江省高等教育教学改革项目（SJG资助。
2)通讯作者：于红军，博士，教授，研究
初级会计持证人
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