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运动控制技术与应用
MotionControlTechnologyandApplications
直线插补与圆弧插补算法原理及实现
插补算法的基本概念
插补的定义
插补是在已知曲线起点、终点等条件下，计算中间点的方法，如数控加工。
插补的作用
插补能提高运动控制精度，像机床加工复杂轮廓时，确保工件质量。
插补的分类
插补分直线、圆弧等类型，不同场景选用不同类型，如绘图仪绘图。
直线插补的需求背景
工业自动化生产需求
汽车制造中，机械臂直线运动需直线插补，保障零部件精准加工。
精密仪器制造需求
制造高精度光学镜片时，直线插补确保设备直线切割的精度。
数控加工高效性需求
数控铣
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