速度控制回路2任务3液压机械手控制回路91课件讲解.pptxVIP

项目5液压控制回路设计

任务3液压机械手控制回路

速度控制回路2

主讲教师：王记彩;

功能：液压执行元件在空载时获得所需的高速,以提高系统的工作

效率或充分利用功率。;

组成：差动回路，将进油腔与回油腔连接起来。

特点：使得快进时相当于减小了液压缸的有效

面积，即有效工作面积仅为活塞杆的面积，采用同样输出流量的液压泵而使活塞运动速度得以提高。

应用：用于不增加泵流量的前提下增速的场合。

应用广泛，较经济，但增速值有限。;;

组成：蓄能器并联于回路组成。

特点：缸慢进时，可通过蓄能器

将多余的油液存起来，等缸快进时，蓄能器与泵一起供油。系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。

应用：补助能源使用。;

组成：低压大流量泵+高压小流量泵组成；

快进：双泵供油

工进：左泵卸荷，右泵压力由溢流阀调定。

快退：双泵供油

应用：回路简单合理，功率损耗小，系统效率

高，在快慢速相差很大的系统中应用广泛。;

n功能：使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺序实现运动速度的切换。

要求：具有较高的速度换接平稳性;;

组成：两个调速阀并联，由换向阀实现换接。

特点：两个调速阀可以独立地调节各自的流量，

互不影响；但是，一个调速阀工作时另一个调速

阀内无油通过，它的减压阀不起作用而处于最大

开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将

使机床工作部件产生突然前冲现象。

应用：因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，

只可用在速度预选的场合。;

组成：两调速阀串联的速度换接回路。

特点：当主换向阀D左位接入系统时，调速阀B

被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A

控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小，所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量。

应用：它的速度换接平稳性较好，经常被用于

速度换接,但能量损失较大。;

三??由度搬运机械手动作过程如左图

所示。其中1为立柱作回转运动；2为

升降缸；3为手臂伸缩缸；4为手指的夹紧、放松运动。;

1-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-压力表；5-溢流阀；6、21-两位两通换向阀；7-单向阀；8、14、18-二位四通O型换向阀；9、10、15、16-单向节流阀；

11-单向顺序阀；13、22-双作用液压缸；17-摆动马达；19、20-可调节流阀；23-减压阀；24-普通型调速阀；25-两位三通换向阀；26-液控单向阀；27-压力继电器；28-单作用液压缸;

由于机械手的速度比较慢，且节

流调速回路费用低，故选用节流调速回路。采用变载荷回路来进行调速，液压缸因节流阀的调节作用而能平稳地运动。;

该图中的减速缓冲回路是由二位二

通电磁换向阀和可调节流阀并联组 成的。通过控制二位二通电磁换向

阀来调节伸缩缸的运动速度。 ;

项目5液压控制回路设计