速度控制回路1任务3液压机械手控制回路79课件讲解.pptxVIP

项目5液压控制回路设计

任务3液压机械手控制回路

速度控制回路1

主讲教师：王记彩;

功用：改变执行元件的运动速度。

分类：调速、增速、换速回路等。;

调速回路：调节执行元件的工作速度的回路。

n液压缸：v=q/A

调节q，使执行速度变化；

n液压马达：n=q/V

调节q,V,均可使执行速度变化。

节流调速回路——定量泵＋流量阀

容积调速回路——变量泵、变量马达

容积节流调速回路——变量泵＋流量阀;

在定量泵系统中，通过改变回路中流量阀通流截面面积的大小来控制输入

或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。

n组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。

类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。

n特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。

应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。;;;

承受负性负载的能力：出口节流回路可以承受负负载，进口节流回路不能；

运动平稳性能：当两种回路结构尺寸相同时，若速度相等，则进油节流回路的

节流阀开口面积要大，可获得更低的稳定速度。

油液温升：出口节流回路产生的热量直接回油箱时可散掉，进油节流回路中，

热量则进入执行机构中，增加系统的负担。

为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油

路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），这样可以兼有两种回路的优点。;

将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸

并联，溢流阀做安全阀。

回路的特点：

n回路的工作压力随负载而变；（也称变压式节流调速回路）

n节流阀调节排回油箱的流量，从而间接地控制了流入缸中的流量；

n此回路的溢流阀起安全保护作用。;

n容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速。

n节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。

n而容积调速回路，因无节流损失或???流损失,故效率高，发热小，一般用于大功率场合。;

特点：调速范围大，速比达40，一般用于如机床上作直线运动的主运动（刨床、拉床）。;

特点：调速范围很小，一般只

有Rc≤3。这种回路在造纸、纺织等行业的卷取装置中得到了应用。;

特点：调速范围大，效率较高，适用于大功率场合。;

组成：变量泵+流量阀。

特点：采用压力补偿型变量泵供油，用流量阀调定进入或流出液压

缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量自动地与液压缸所需的流量相适应。

应用：这种回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性好，常用在

速度范围大、中小功率的场合，如组合机床的进给系统。;

特点：变量泵输出的流量和出口压 力自动保持相应的恒定值；;;

调速回路

类型

主要性能;

考虑功率大小

3KW以下，宜采用节流调速回路；3～5KW，可采用容积节流调速回路；

5KW以上，宜采用容积调速回路。;

考虑工作环境

若处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压

装置体积小、重量轻，宜采用闭式回路的容积调速。

考虑经济性要求

节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以成本高，但其效率高、功率损失小；容积节流调速则介于两者之间。;

项目5液压控制回路设计