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复杂环境下无人机路径规划与能量管理策略研究——A算法优化论文

摘要：本文针对复杂环境下无人机路径规划与能量管理的问题，提出了一种基于A算法的优化策略。通过对A算法进行改进，使无人机在执行任务过程中能够有效应对复杂环境，实现路径规划与能量管理的最佳平衡。本文主要分析了复杂环境下无人机路径规划与能量管理的重要性，以及A算法在无人机路径规划中的应用优势。

关键词：复杂环境；无人机；路径规划；能量管理；A算法

一、引言

（一）复杂环境下无人机路径规划的重要性

1.提高无人机作业效率

在复杂环境下，无人机面临着多种障碍物和不确定因素。合理的路径规划能够使无人机避开这些障碍物，减少飞行过程中的能耗，从而