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血管介入手术机器人的自主手术机制和安全预警方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    血管介入手术机器人的自主手术机制和安全预警方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    血管介入手术机器人的自主手术机制和安全预警方法研究

    摘要：随着现代医疗技术的发展，血管介入手术机器人作为一种新型的微创手术辅助设备，在提高手术精度、降低手术风险等方面具有显著优势。本文针对血管介入手术机器人的自主手术机制和安全预警方法进行了深入研究。首先，分析了血管介入手术机器人的手术流程和关键技术，提出了基于深度学习的自主手术控制策略；其次，设计了基于多传感器融合的安全预

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