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机场跑道异物检测技术方案书

一、项目背景与意义

机场跑道作为航空器起降的关键区域，其表面的洁净度与安全性直接关系到飞行安全。跑道异物（FOD,ForeignObjectDebris），包括但不限于石块、金属碎片、塑料废弃物、鸟类尸体、冰碴等，一旦被吸入航空器发动机或与高速滑行的航空器轮胎发生碰撞，可能导致发动机损坏、轮胎爆胎、机身结构损伤等严重后果，甚至引发机毁人亡的重大事故。

近年来，随着航空运输量的持续增长，跑道使用率大幅提升，FOD带来的安全风险也日益凸显。传统的人工巡检方式存在效率低下、覆盖不全面、受人为因素影响大、难以适应全天候作业等固有局限，已难以满足现代化机场安全运营的需求。因此，引入先进、高效、智能的跑道异物检测技术，构建自动化、全天候的FOD监测体系，对于提升机场安全管理水平、保障航班正常运行、降低运营风险具有至关重要的现实意义和应用价值。

二、需求分析

2.1检测范围与目标

本方案旨在对机场跑道表面及道肩区域进行全面监测。检测目标包括各类潜在FOD，其尺寸范围应覆盖从几毫米到较大物体（如工具、零部件等）。重点关注可能对航空器造成实质性损害的异物，如金属类、硬质塑料、石块等。

2.2性能指标要求

*检测精度：能够稳定识别出设定尺寸阈值以上的FOD，例如，对于跑道中央区域，能识别出直径不小于某一数值的异物。

*检测速度：系统应能实时或近实时处理监测数据，从异物出现到系统报警的响应时间应控制在可接受范围内。

*覆盖范围：能够实现对整条跑道及规定道肩区域的无死角覆盖。

*环境适应性：在各种光照条件（白天、黑夜、逆光、强光）、天气状况（晴天、阴天、小雨、中雨、雾、雪）下均能保持稳定工作。

*误报率：应将误报率控制在较低水平，以减少对机场正常运营的干扰。

*可靠性：系统应具备较高的平均无故障工作时间，确保长期稳定运行。

2.3系统功能要求

*自动检测与报警：自动发现FOD并及时发出报警信息，包括视觉、听觉等多种报警方式。

*FOD定位：能够准确确定FOD在跑道上的位置坐标。

*图像抓拍与存储：对检测到的FOD进行图像抓拍，并存储相关数据（图像、位置、时间等）。

*数据管理与查询：具备FOD事件记录、查询、统计分析功能。

*远程监控与操作：支持在控制中心对系统进行远程监控、参数配置和操作。

三、技术方案选型与论证

3.1主流FOD检测技术对比

目前，主流的FOD检测技术主要包括以下几类：

1.基于机器视觉的检测技术：通过高清摄像机采集跑道图像，利用图像处理和模式识别算法进行FOD检测。

*优点：直观性强，可提供图像证据，成本相对较低。

*缺点：受光照、天气（如雨、雾、雪、沙尘）影响较大，夜间需要辅助照明。

2.基于毫米波雷达的检测技术：通过发射和接收毫米波信号，根据回波特性检测FOD。

*优点：受天气和光照条件影响小，可全天候、全天时工作，对金属类目标敏感。

*缺点：对非金属目标的检测能力相对较弱，难以提供目标细节图像，易受地面杂波干扰。

3.基于激光雷达（LiDAR）的检测技术：通过发射激光束并接收回波，构建跑道表面的三维点云模型，从而识别FOD。

*优点：检测精度高，可获取目标三维信息，受光照影响小，对非金属目标也有一定检测能力。

*缺点：在恶劣天气（如大雨、浓雾）条件下性能可能下降，数据处理量大，成本较高。

4.红外热成像技术：通过检测物体的红外辐射来识别FOD，尤其适用于夜间。

*优点：夜间效果好，可穿透部分烟雾。

*缺点：易受环境温度影响，对与背景温度接近的FOD识别困难，白天效果相对较差。

5.人工巡检：传统方式，依赖巡检人员目视检查。

*优点：灵活，可处理复杂情况。

*缺点：效率低，主观性强，覆盖不全面，受人员状态和环境影响大，无法实时监测。

3.2本方案技术选型

考虑到机场跑道FOD检测的复杂性和高要求，单一传感器技术往往难以满足所有场景下的性能需求。因此，本方案推荐采用多传感器融合的FOD检测技术，核心思路是以高清智能摄像机（可见光+近红外）为主，辅以毫米波雷达或激光雷达，结合先进的人工智能算法，实现优势互补，提升系统的整体检测性能和环境适应性。

*可见光/近红外高清摄像机组：负责提供高分辨率图像，进行精确的FOD识别、分类和细节抓拍，是系统的主要“眼睛”。近红外补光可确保夜间成像质量。

*毫米波雷达：作为全天候监测的保障，在恶劣天气条件下（如雨、雾、雪）提供对FOD的初步探测和定位，弥补视觉系统的不足。

*AI智能分析平台：对来自不同传感器的数据进行融合处理、智能分析和决策，实现FOD的精确识别、定位、跟踪和报警，同时有效降