2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1213）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统集成中，以下哪项是协调各子系统运行的核心组件？

A.视觉传感器

B.伺服电机（执行器）

C.控制器（PLC/运动控制卡）

D.人机交互界面

答案：C

解析：控制器是智能机器人系统的“大脑”，负责接收传感器数据、执行控制算法并向执行器发送指令，协调各子系统运行。A为感知组件，B为执行组件，D为交互组件，均非核心协调组件。

工业机器人常用的绝对定位坐标系是？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.用户坐标系（User）

D.关节坐标系（Joint）

答案：B

解析：基坐标系是固定于机器人基座的绝对坐标系，是所有其他坐标系的基准。工具坐标系以末端执行器为原点，用户坐标系为工件定制，关节坐标系描述各关节角度，均非绝对定位基准。

以下哪种通信协议专为工业机器人实时控制设计，支持纳秒级同步？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.EtherCAT

D.CAN总线

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业实时控制设计的协议，支持高精度同步（1μs），适用于机器人多轴协同控制。Modbus和Profibus实时性较低，CAN总线主要用于车载或简单设备通信。

服务机器人导航中，SLAM技术的核心目标是？

A.路径规划

B.障碍物检测

C.同时构建地图与定位

D.运动控制

答案：C

解析：SLAM（同步定位与地图构建）的核心是在未知环境中，通过传感器数据实时构建环境地图并确定自身位置。路径规划（A）、障碍物检测（B）是导航的后续步骤，运动控制（D）属于执行层。

机械臂负载能力主要取决于？

A.重复定位精度

B.关节扭矩与结构强度

C.最大工作半径

D.末端执行器类型

答案：B

解析：负载能力由机械臂关节电机的扭矩输出和机械结构（如臂体、减速器）的强度决定。重复定位精度（A）是定位准确性指标，最大工作半径（C）是工作范围指标，末端执行器（D）影响负载适配性但非决定因素。

以下哪种编程方式最适合工业机器人批量重复任务的快速部署？

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程（AI生成代码）

D.手动按键输入

答案：A

解析：示教编程通过手动引导机器人完成一次任务，系统自动记录轨迹，适合批量重复任务的快速部署。离线编程（B）需提前建模，自主编程（C）技术不成熟，手动输入（D）效率低。

智能机器人安全规范中，“安全防护等级IP65”表示？

A.防尘等级6，防水等级5

B.防火等级6，防爆等级5

C.防电磁干扰等级6，防振动等级5

D.防腐蚀等级6，防撞击等级5

答案：A

解析：IP（IngressProtection）等级中，第一位数字表示防尘能力（0-6），第二位表示防水能力（0-9）。IP65即完全防尘（6级），防低压喷水（5级）。

多机器人协作系统中，避免冲突的关键技术是？

A.传感器精度提升

B.时间触发同步控制

C.负载均衡算法

D.语音交互优化

答案：B

解析：多机器人协作需通过时间同步（如IEEE1588协议）或空间分区（如时间触发控制）确保动作协调，避免路径重叠。传感器精度（A）影响定位，负载均衡（C）影响效率，语音交互（D）非核心。

以下哪种传感器最适合检测机器人与物体的接触力？

A.激光雷达

B.视觉摄像头

C.力/扭矩传感器（F/TSensor）

D.超声波传感器

答案：C

解析：力/扭矩传感器直接测量接触力的大小和方向，用于装配、打磨等需要力控制的场景。激光雷达（A）测距离，摄像头（B）测视觉特征，超声波（D）测短距离，均无法直接测力。

机器人系统集成调试时，“零点校准”的主要目的是？

A.提高重复定位精度

B.确定各关节初始位置基准

C.优化控制算法参数

D.测试通信延迟

答案：B

解析：零点校准通过机械或电气方式确定各关节的“零位”，作为坐标计算的起点，确保后续运动的位置准确性。重复定位精度（A）由机械结构和控制算法决定，参数优化（C）是校准后的步骤，通信测试（D）与零点无关。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

智能机器人系统集成的关键技术包括（）

A.多传感器融合

B.机械结构设计

C.控制算法开发

D.5G通信模块集成

答案：ABC

解析：系统集成需兼顾感知（多传感器融合）、执行（机械结构）、控制（算法）三大核心。5G通信（D）是可选通信方式，非所有场景的关键技术（如工业机器人多使用有线实时总线）。

工业机器人安全防护措施包括（）

A.安装急停按钮

B.配置安全光栅

C.编写冗余控制程序

D.定期进行风险评估

答案：ABCD

解析：急停按钮（A）用于紧急制