AGV叉车运行环境及结构组成0001.docxVIP

环境要求表AGV运行环境要求设备功能划分

序号

名称

要求

1

地面

AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳

2

AGV运行地面不得有坑洼、铁屑、油污及腐蚀性液体等

3

避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过5mm

4

基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于0.5

5

温度

运行区域温度范围-10C°-50C°

6

湿度

相对湿度40%-80%

7

信号

无线信号覆盖强度隔于-55dBm

8

电压

充电电压AC380V±3850HZ

系统主要由机械部分及控制系统组成，按照设备功能布局，如图:

图AGV功能布局及组成

设备主要功能块组成及功能简介如表：

表设备功能区域组成及简介设备结构组成设备结构期示意图链条传动-链轮轴承+板式链条2.门架3.货叉架4.货叉一规格100/35/10505.S300激光扫描仪6.接近开关-x2/前移启始点限位7.激光测距传感器一安全区域切换8.控制箱散热风扇9.安全急停按钮10指示灯蓄电池一锂电池/48V125AH12.后转向轮组件一车体辅助转向13.通讯天线14.3D深度摄像机15.配重驱动轮一带减震立式驱动轮且具备电转向功能辅助轮一具备减震功能接近开关一x2馈叉提升启始点限位检测19.3D激光传感器一用于托盘检测液压站系统一液压驱动核心安全边缘一防剪切设计托盘到位检测装置一用于检测托盘有无门架前移传动一齿轮齿条传动数据接口一充电、RJ45、遥控器接口提升液压油缸26.液压管路27触摸屏一显示车载端系统信息以人机交互

序号

名称

功能

核心构成

1

控制按钮区域

控制设备启停及复位操作

钥匙开关/复位按钮

2

控制区域

控制系统及人机交互

控制元器件及触摸屏等

3

驱动/转向机构

为AGV行驶提供动力及转向功能

驱动轮组件、减震

4

后转向机构

转向功能

转向轮组件

5

负载前移机构

驱动门架/货叉及货负栽前后移动

门架、货叉架、前移电机组件

等

6

负载举升机构

由液压系统驱动实现负载举升/回落功能

液压系统及链条传动系统等