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建筑机器人路径规划算法的发展现状及研究展望
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建筑机器人路径规划算法的发展现状及研究展望
摘要:随着建筑行业的快速发展,建筑机器人技术逐渐成为研究热点。路径规划算法作为建筑机器人技术的重要组成部分,其研究现状和未来展望具有重要意义。本文首先对建筑机器人路径规划算法的发展历程进行了概述,然后详细分析了现有路径规划算法的分类、优缺点及其在建筑机器人领域的应用。在此基础上,对建筑机器人路径规划算法的未来研究方向进行了展望,提出了基于
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