2025 年大学机械电子工程（控制工程基础）试题及答案.docVIP

2025年大学机械电子工程（控制工程基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的（）

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.稳定性越好

D.稳态误差越小

3.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则该系统为（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

4.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+1))，则系统的闭环传递函数为（）

A.1/(s^2+s+1)

B.1/(s^2+2s+1)

C.1/(s^2+3s+1)

D.1/(s^2+4s+1)

6.二阶系统的无阻尼自然频率ωn越大，则系统的（）

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.稳定性越好

D.稳态误差越小

7.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的时间常数为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

8.控制系统的稳态误差取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号以及系统的类型

9.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+2))，则系统的闭环传递函数为（）

A.1/(s^2+2s+1)

B.1/(s^2+3s+1)

C.s/(s^2+2s+1)

D.1/(s^2+4s+1)

10.二阶系统的阻尼比ζ=0.707时，则系统的（）

A.响应快速且平稳

B.超调量最大

C.稳定性最差

D.稳态误差最大

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.控制系统的基本要求包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于系统性能指标的有（）

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

3.系统的传递函数的特点有（）

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号无关

C.反映系统的动态特性

D.反映系统的稳态特性

4.二阶系统的性能与下列哪些因素有关（）

A.阻尼比ζ

B.无阻尼自然频率ωn

C.输入信号的幅度

D.干扰信号的强度

5.控制系统的稳定性分析方法有（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频率响应法

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.控制系统的传递函数只取决于系统的结构，与参数无关。（）

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量越大。（）

3.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则该系统为二阶系统。（）

4.控制系统的稳定性与输入信号的大小有关。（）

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+1))，则系统的闭环传递函数为1/(s^2+s+1)。（）

6.二阶系统的无阻尼自然频率ωn越小，系统的响应速度越快。（）

7.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的时间常数为1。（）

8.控制系统的稳态误差只取决于系统的结构和参数。（）

9.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+2))，则系统的闭环传递函数为1/(s^2+2s+1)。（）

10.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为等幅振荡。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述控制系统的稳定性、快速性和准确性的含义，并说明它们之间的关系。

2.二阶系统的性能指标有哪些？它们与系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn有何关系？

3.简述系统的传递函数的定义和作用，并说明如何从系统的微分方程求传递函数。

五、计算题（总共2题，每题15分，请写出详细的计算过程和答案）

1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+2))，试求系统的闭环传递函数，并判断系统的稳定性。

2.已知二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s^2+2s+4)，试求系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、上升时间tr、超调量σ%和调节时间ts。

答案

一、选择题

1.A

2.B

3.B

4.A

5.A

6.A

7.A

8.D

9.A

10