血管微创介入手术机器人的基础问题研究.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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血管微创介入手术机器人的基础问题研究

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血管微创介入手术机器人的基础问题研究

摘要：随着医疗技术的不断发展，血管微创介入手术因其创伤小、恢复快等优势，在临床应用中越来越广泛。然而，传统的血管微创介入手术操作复杂，对医生的技术要求较高。为提高手术效率和安全性，降低手术风险，本研究针对血管微创介入手术机器人进行了基础问题研究。通过对手术机器人的设计、仿真、实验验证等方面进行深入研究，本文旨在为血管微创介入手术机器人的研发提供理论依