6.1平面四杆机构的基本类型及应用(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（北京理工大学出版社）.pptxVIP

12返回项目六平面连杆机构6.1平面四杆机构的基本类型及应用6.2平面四杆机构的运动特性

６.１平面四杆机构的基本类型及应用６.１.１平面连杆机构的基础知识１.基本概念连杆机构又称低副机构。是由若干构件全部用低副连接而组成的机构。若连杆机构中所有构件均在某一平面内运动或在相互平行的平面内运动。则称为平面连杆机构。连杆机构中的构件称为杆。一般连杆机构以其所含杆的数量而命名。由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中结构最简单且最为常用的形式。其中以铰链四杆机构[图６-１(ａ)]、曲柄滑块机构[图６-１(ｂ)]和导杆机构[图６-１(ｃ)]应用尤为广泛。下一页返回

６.１平面四杆机构的基本类型及应用若平面四杆机构中的低副全部都是转动副。则称其为铰链四杆机构。如图６-１(ａ)所示。它是平面四杆机构的基本形式。其他形式的平面四杆机构都可看成是在它的基础上演化而成的。在此机构中。构件４为机架。直接与机架相连的构件ｌ、３称为连架杆。连接两连架杆并与机架相对的构件２称为连杆。能作整周回转运动的连架杆称为曲柄。仅能在某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。２.平面连杆机构的特点由于连杆机构以低副连接。接触表面为平面或圆柱面。压强小。且便于润滑。磨损较小。故寿命较长。结构简单。制造加工比较容易。可实现远距离操纵控制。常用来实现预定运动轨迹或预定运动规律。连杆机构的设计计算比较复杂烦琐。所实现的运动规律也往往精度不高。运动时产生的惯性力难以平衡。所以不适用于高速的场合。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表的主运动机构、传动机构及控制机构中。下一页返回上一页

６.１平面四杆机构的基本类型及应用６.１.２铰链四杆机构的类型和应用根据两连架杆是否成为曲柄或摇杆。铰链四杆机构可分为曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆三种类型。１.曲柄摇杆机构两连架杆中一个是曲柄。另一个是摇杆的铰链四杆机构。称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构一般以曲柄为原动件作等速转动。摇杆为从动件做往复摆动。如图６-２所示雷达天线俯仰角调整机构就是以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构。当主动曲柄１做整周转动时。带动与天线固接的从动摇杆３做往复摆动。从而达到调节天线角度的目的。在曲柄摇杆机构中也有以摇杆为原动件而曲柄作从动件的情况。如图６-３所示的脚踏砂轮机构。下一页返回上一页

６.１平面四杆机构的基本类型及应用２.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。一般原动曲柄作等速转动。从动曲柄作变速转动。如图６-４所示惯性筛中的四杆机构ＡＢＣＤ为一双曲柄机构。当主动曲柄１作等速转动。从动曲柄３作变速转动时。通过连杆５带动滑块６上的筛子。使其具有所需的加速度。从而使被筛的物料因惯性作用而达到筛选的目的。双曲柄机构中有一种特殊机构叫平行四边形机构。其连杆长度与机架长度相等。两曲柄的长度也相等。两曲柄转向相同、速度相等。由于该机构两曲柄的角速度始终相等。且连杆在运动过程中始终作平移运动。故应用较广。如图６-５所示的摄影车升降机构。其升降高度的变化采用两组平行四边形机构来实现。且利用连杆７始终作平动这一特点。可使与连杆固接成一体的座椅始终保持水平位置。以保证摄影人员安全可靠地工作。下一页返回上一页

６.１平面四杆机构的基本类型及应用在图６-６所示机车车辆机构中含有一个虚约束。目的是防止曲柄与机架共线时运动的不确定。若去掉虚约束则得如图６-７所示平行四边形机构。在曲柄与机架共线时。Ｂ点转到Ｂ１位置。Ｃ点转至Ｃ１位置。当原动曲柄ＡＢ继续转至Ｂ２位置时。从动曲柄ＣＤ则可能继续转至Ｃ２位置。也可能反转至Ｃ′２位置。这时出现了从动件运动不确定现象。为消除这种运动不确定现象。可采取两种措施:①依靠构件惯性。②添加辅助构件。如图６-６所示。如果双曲柄机构的对边构件长度相等而不平行。则称为反平行四边形机构。其特点为原动件曲柄ＡＢ等速转动时。从动件曲柄ＣＤ作反向变速运动。如图６-８所示的公共汽车的车门开闭机构就是这种机构的应用实例。下一页返回上一页

６.１平面四杆机构的基本类型及应用３.双摇杆机构两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。双摇杆机构常用于操纵机构、仪表机构等。如图６-９所示港口起重机变幅机构。当摇杆ＣＤ摆动时。连杆ＢＣ上悬挂重物的Ｍ点作近似水平直线运动。可避免重物在移动时因不必要的升降而发生事故。再如图６-１０所示电风扇的摇头机构。电动机安装在摇杆４上。在铰链Ａ处有一个与连杆１固连成一体的蜗轮。电动机转动时。电动机轴上的蜗杆带动蜗