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2025年工业机器人维护保养培训试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的控制柜通常需要保持内部环境的（）。

A.高温高湿

B.低温低湿

C.清洁干燥

D.任意环境

答案：C

解析：控制柜内部保持清洁干燥能防止电气元件受潮损坏、避免灰尘积累影响散热和电气性能等，高温高湿会加速元件老化甚至引发短路，低温低湿可能产生静电等问题，所以选C。

2.工业机器人的传动部件如减速机，需要定期（）。

A.更换润滑油

B.增加负载

C.提高运行速度

D.拆除检查

答案：A

解析：减速机中的润滑油在长期使用后会变质、减少，定期更换润滑油可以保证减速机的正常润滑和传动效率，增加负载和提高运行速度会加重减速机负担，拆除检查不是定期常规操作，所以选A。

3.对于工业机器人的电池，以下说法正确的是（）。

A.可以随意更换

B.电量耗尽后再充电

C.要定期检查电量并及时充电

D.不需要维护

答案：C

解析：工业机器人的电池有其特定的使用和维护要求，不能随意更换；电量耗尽后再充电可能会影响电池寿命；电池需要定期检查电量并及时充电以保证其正常工作，所以选C。

4.工业机器人的示教器屏幕出现模糊现象，可能的原因是（）。

A.屏幕老化

B.内部线路短路

C.电机故障

D.负载过大

答案：A

解析：屏幕模糊通常是由于屏幕长期使用导致老化，内部线路短路可能会导致示教器无法正常工作但不一定表现为屏幕模糊，电机故障主要影响机器人的运动，负载过大与示教器屏幕无关，所以选A。

5.工业机器人的本体表面清洁时，应使用（）。

A.尖锐工具

B.强腐蚀性清洁剂

C.柔软的清洁布和中性清洁剂

D.高压水枪

答案：C

解析：尖锐工具可能会刮伤机器人本体表面，强腐蚀性清洁剂会腐蚀本体材料，高压水枪可能会使水进入机器人内部损坏电气元件，柔软的清洁布和中性清洁剂可以安全有效地清洁本体表面，所以选C。

6.以下哪种情况不会导致工业机器人的定位精度下降（）。

A.减速机磨损

B.电机故障

C.定期校准

D.机械结构松动

答案：C

解析：减速机磨损会影响传动精度，电机故障会导致运动控制不准确，机械结构松动会使机器人运动不稳定，而定期校准是保证机器人定位精度的有效措施，所以选C。

7.工业机器人的控制柜散热风扇的作用是（）。

A.增加噪音

B.排出内部热量，保证元件正常工作温度

C.吹动灰尘

D.装饰作用

答案：B

解析：控制柜内的电气元件在工作时会产生热量，散热风扇的主要作用是排出内部热量，使元件保持在正常的工作温度范围内，增加噪音不是其目的，吹动灰尘不是主要功能，也没有装饰作用，所以选B。

8.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.让机器人停止运动

B.确定机器人各轴的初始位置

C.提高机器人的负载能力

D.加快机器人的运行速度

答案：B

解析：零点校准的主要目的是确定机器人各轴的初始位置，以便后续准确地进行运动控制和编程，与让机器人停止运动、提高负载能力和加快运行速度无关，所以选B。

9.当工业机器人的伺服电机出现过热现象，可能的原因是（）。

A.电机功率太小

B.电机长时间连续运行且散热不良

C.机器人运行速度太慢

D.机器人负载太轻

答案：B

解析：电机长时间连续运行且散热不良会导致热量积累，使电机过热；电机功率太小可能无法带动负载但不一定会过热，机器人运行速度太慢和负载太轻一般不会导致电机过热，所以选B。

10.工业机器人的电缆线需要定期检查，主要检查内容不包括（）。

A.电缆线的外观是否有破损

B.电缆线的固定是否牢固

C.电缆线的颜色是否鲜艳

D.电缆线的连接是否松动

答案：C

解析：检查电缆线主要关注其外观是否破损、固定是否牢固以及连接是否松动等影响其正常使用和安全的因素，电缆线颜色是否鲜艳与电缆线的性能和使用无关，所以选C。

11.工业机器人的润滑脂在使用一段时间后，（）。

A.其性能不会发生变化

B.会变得更加润滑

C.会逐渐老化变质

D.可以无限期使用

答案：C

解析：润滑脂在使用过程中会受到温度、压力、摩擦等因素的影响，逐渐老化变质，其性能会下降，不会变得更加润滑，也不可以无限期使用，所以选C。

12.对于工业机器人的气动系统，需要定期检查的是（）。

A.气压是否稳定

B.气缸颜色

C.气管的长度

D.电磁阀的外观颜色

答案：A

解析：气压稳定是气动系统正常工作的关键，需要定期检查；气缸颜色、气管长度和电磁阀外观颜色与气动系统的性能和工作状态无关，所以选A。

13.工业机器人的视觉系统如果出现图像模糊，可能是（）。

A.镜头有灰尘

B.机器