基于点云聚类分析的烟支表面三维缺陷检测.pdfVIP

第42卷第4期包装与食品机械2024年8月  87

doi：10.3969/j.issn.1005-1295.2024.04.013

基于点云聚类分析的烟支表面三维缺陷检测

1，21，231，21，2

吴庆华，沈高建，赵德华，张哲铭，任耀强

（1.湖北工业大学 机械工程学院，武汉 430068；2.现代制造质量工程湖北省重点实验室，武汉 430068；

3.湖北中烟工业有限责任公司 武汉卷烟厂，武汉 430040）

摘 要：针对褶皱、布带纹等烟支表面缺陷在识别中无法量化、主观性强的问题，提出一种基于点云聚类分析的烟支表面

缺陷检测方法。采用线结构光扫描采集烟支表面点云数据，利用自适应参数的密度聚类分析方法将缺陷点进行聚类；通

过聚类思想将缺陷点云分为不同点簇，计算出聚类后的点簇尺寸，为标准化缺陷的尺寸评估提供可量化的缺陷度量。采

集1 200支烟支样本的点云数据进行缺陷检测试验，结果表明，所提方法对烟支表面缺陷检测的准确率为98.25%。研究

可为烟支表面缺陷检测提供参考。

关键词：聚类分析；三维缺陷检测；烟支；机器视觉 

中图分类号：TS47    文献标志码：A

Three-dimensionaldefectdetectiononcigarettesurfacesbasedonpointcloudclusteringanalysis

1，21，231，21，2

WU Qinghua，SHEN Gaojian，ZHAO Dehua，ZHANG Zheming，REN Yaoqiang

（1.School of Mechanical Engineering，Hubei University of Technology，Wuhan 430068，China；

2.Key Lab of Modern Manufacture Quality Engineering，Wuhan 430068，China；

3.Wuhan Cigarette Factory，China Tobacco Hubei Industrial LLC，Wuhan 430040，China）

Abstract：To address the problems of non-quantifiable and subjective identification of surface defects such as wrinkles and crease 

patterns on cigarettes，a surface defect detection method for cigarettes based on point cloud clustering analysis was proposed.

This method employs a line-structured light scanning to collect point cloud data of the cigarette surface，and then the defective 

points are clustered by using the density clustering analysis method with adaptive parameters；Through the concept of clustering，

the defect point clouds are divided into different clusters，and the size of the clusters after clustering is calculated，providing a 

quantifiable metric for standardized defect size assessment.Point cloud da