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工业机器人系统运维员练习卷含答案.docx

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    工业机器人系统运维员练习卷含答案

    一、单项选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人主要由机械系统、控制系统、（）和传感系统等部分组成。

    A.驱动系统

    B.液压系统

    C.气动系统

    D.润滑系统

    答案：A

    解析：工业机器人的基本组成包括机械系统、控制系统、驱动系统和传感系统。驱动系统为机器人的运动提供动力，液压系统、气动系统只是驱动系统的部分实现方式，润滑系统并非其主要组成部分。

    2.以下哪种坐标系是以机器人安装基座为参考的坐标系？（）

    A.关节坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标系

    D.世界坐标系

    答案：C

    解析：基坐标系是以机器人安装基座为参考的坐标系；关

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