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自动控制原理频域分析法题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是（）

A.开环传递函数在S右半平面的极点个数

B.开环传递函数在S左半平面的极点个数

C.闭环传递函数在S右半平面的极点个数

D.闭环传递函数在S左半平面的极点个数

答案：A

2.系统的频率特性（）

A.是频率的函数

B.与输入信号有关

C.与输出信号有关

D.与系统的初始状态有关

答案：A

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其幅频特性的谐振峰值Mr为（）

A.1

B.2/√3

C.4/3

D.2

答案：C

4.对数幅频特性的渐近线斜率为-40dB/dec时，其对应的传递函数环节是（）

A.积分环节

B.微分环节

C.惯性环节

D.二阶振荡环节

答案：D

5.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

答案：D

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其截止频率ωc为（）

A.1

B.√2

C.1/√2

D.2

答案：C

7.系统的相频特性φ(ω)表示了系统对不同频率正弦信号的（）

A.幅值缩放能力

B.相位滞后或超前能力

C.稳态响应能力

D.暂态响应能力

答案：B

8.某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，其根轨迹有（）条渐近线

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

9.开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+1)，当K增大时，系统的（）

A.稳定性变好

B.稳定性变差

C.稳态误差增大

D.稳态误差不变

答案：B

10.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=10/s(s+1)，则系统的静态位置误差系数Kp为（）

A.0

B.10

C.∞

D.1

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.频域分析法中常用的图示方法有（）

A.奈奎斯特图

B.伯德图

C.根轨迹图

D.尼柯尔斯图

答案：ABD

2.以下属于频率特性性能指标的有（）

A.截止频率

B.谐振频率

C.相角裕度

D.幅值裕度

答案：ABCD

3.最小相位系统的特点有（）

A.系统的开环传递函数在S右半平面无极点和零点

B.相同幅频特性下，相位变化最小

C.稳定性好

D.稳态误差小

答案：AB

4.系统的频率特性与系统的（）有关

A.结构

B.参数

C.输入信号

D.输出信号

答案：AB

5.二阶系统的性能指标可以通过频率特性确定的有（）

A.阻尼比

B.无阻尼自然频率

C.上升时间

D.超调量

答案：ABCD

6.开环频率特性的三频段理论中，中频段反映系统的（）

A.稳定性

B.动态性能

C.稳态性能

D.抗干扰能力

答案：AB

7.影响系统相角裕度的因素有（）

A.开环增益

B.开环零点

C.开环极点

D.反馈方式

答案：ABC

8.系统的幅频特性A(ω)的性质有（）

A.A(0)表示系统的直流增益

B.A(ω)是ω的偶函数

C.A(ω)与系统的稳态输出幅值有关

D.A(ω)恒大于0

答案：ABC

9.采用频域分析法分析系统的优点有（）

A.可通过实验确定系统特性

B.能直观反映系统性能与参数关系

C.可方便分析系统稳定性

D.对非线性系统也适用

答案：ABC

10.以下关于对数幅频特性渐近线的说法正确的是（）

A.比例环节的渐近线是一条水平直线

B.积分环节的渐近线斜率为-20dB/dec

C.一阶微分环节的渐近线斜率为20dB/dec

D.二阶振荡环节在谐振频率附近渐近线有峰值

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.系统的频率特性是系统在正弦信号作用下的稳态响应。（）

答案：对

2.奈奎斯特稳定判据只能判断系统的稳定性，不能确定系统的稳定裕度。（）

答案：错

3.最小相位系统的幅频特性和相频特性之间存在唯一的对应关系。（）

答案：对

4.系统的截止频率ωc越大，系统的响应速度越快。（）

答案：对

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，其谐振峰值Mr越小。（）

答案：对

6.对数幅频特性的渐近线与精确曲线在所有频率处都有一定误差。（）

答案：错

7.系统的相角裕度γ0时，系统一定是稳定的。（）

答案：错

8.开环传递函数的极点和零点决定了系统的频率特性。（）

答案：对

9.