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2025《某六自由度电焊喷涂机器人的总体布局与动力参数分析案例》2500字.docx

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    某六自由度电焊喷涂机器人的总体布局与动力参数分析案例

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    TOC\o1-3\h\u10542某六自由度电焊喷涂机器人的总体布局与动力参数分析案例 1

    9641.1整体功能设计 1

    118211.2机器人的结构组成 2

    23391.3设计参数 2

    39991.4自由度设计 2

    10891.5选定电机 3

    254811.5.1Ⅵ轴电机的选用 3

    199311.5.2Ⅴ轴电机的选用 4

    305481.5.3Ⅳ轴电机的选用 5

    324621.5.4Ⅲ轴电机的选用 5

    258821.5.5Ⅱ轴电机的选用 6

    252741.

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