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河南农业科学，2024，53（11）：156‐163

JournalofHenanAgriculturalSciencesdoi:10.15933/ki.1004-3268.2024.11.017

基于U-Net的粮仓储粮高度定量检测方法

1，21，21，211，2344

任飞燕，张蕙，李智，杨卫东，张艳飞，陈卫东，谈云建，柳瑞芸

（1.河南省粮食光电探测与控制重点实验室，河南郑州450001；2.河南工业大学信息科学与工程学院，河南

郑州450001；3.河南工业大学粮食和物资储备学院/粮食储运国家工程研究中心，河南郑州450001；

4.华信咨询设计研究院有限公司，浙江杭州310051）

摘要：我国储粮分布具有点多、线长、面广的特点，传统的粮食数量监管面临着效率低、成本高、严重滞

后等问题，亟需研发可对粮仓储粮数量实时快速检测的新技术。针对该问题，提出一种基于U-Net的粮

仓储粮高度定量检测方法，通过对仓内监控相机拍摄的图片中粮面和通风窗进行分割处理，得到粮面

边缘和通风窗上下边缘像素值，并以通风窗上下边缘的离地高度为基础，计算得到粮仓储粮的实际高

度，再结合粮仓长度、宽度和粮食密度等基础数据，即可得到粮仓储粮实际数量。分别使用U-Net、

DeepLabV3+和PSPNet3种算法对分割后的粮仓图片进行分析处理并计算储粮高度。结果表明，U-Net

的平均交并比（MIoU）和平均像素准确度（MPA）分别为93.25%和95.88%，MIoU相较于DeepLabV3+和

PSPNet分别提高1.82、2.69百分点，MPA相较于PSPNet提高2.42百分点；U-Net的定量分析误差为

3.51%，比DeepLabV3+和PSPNet分别低1.34、0.43百分点，较为适合作为粮仓储粮高度定量计算分割算

法。该方法无需提前设置测量标尺，仅依靠仓内监控相机即可实现粮堆高度测量，可基本满足粮仓储

粮数量的快速检测需求。

关键词：粮仓储粮数量；储粮高度；语义分割；U-Net；定量分析；计算机视觉

中图分类号：S126文献标志码：A文章编号：1004-3268（2024）11-0156-08

QuantitativeDetectionMethodofGrainStorageHeightinGrainSilos

BasedonU‐Net

1，21，21，211，2

RENFeiyan，ZHANGHui，LIZhi，YANGWeidong，ZHANGYanfei，

344

CHENWeidong，TANYunjian，LIURuiyun

（1.HenanProvinceKeyLaboratoryofGrainPhotoelectricDetectionandControl，Zhengzhou450001，China；

2.CollegeofInformationScienceandEngineering，HenanUniversityofTechnology，Zhengzhou450001，China；

3.SchoolofFoodandStrategicReserves，HenanUniversityofTechnology，NationalEngineeringResearchCenterofGrain

StorageandLogistics，Zhengzhou450001，China；4.HuaxinConsultingDesigna