机器人电焊考试题及答案.docVIP

机器人电焊考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人焊接时，焊接速度过快会导致（）

A.焊缝熔宽增加B.焊缝余高增加C.焊缝熔深减小D.无影响

2.以下哪种气体常用作机器人焊接的保护气（）

A.氧气B.氮气C.氩气D.氢气

3.机器人焊接系统中，用于控制焊接电流的部件是（）

A.控制器B.送丝机C.焊接电源D.机械臂

4.焊接机器人的重复定位精度一般要求在（）

A.±0.1mmB.±0.5mmC.±1mmD.±2mm

5.机器人焊接时，焊丝直径增大，会使（）

A.熔深减小B.熔宽减小C.送丝速度加快D.飞溅增多

6.焊接机器人编程中，用于控制机器人运动到指定位置的指令是（）

A.MOVJB.ARCSTARTC.ARCENDD.WAIT

7.以下哪种焊接方法适合机器人焊接（）

A.气焊B.手工电弧焊C.二氧化碳气体保护焊D.埋弧焊

8.机器人焊接过程中，出现气孔缺陷的原因可能是（）

A.焊接速度过慢B.保护气流量不足C.焊接电流过大D.焊丝伸出长度过短

9.焊接机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量B.机器人能够搬运的最大重量C.机器人能够焊接的最大工件重量D.机器人能够握持的最大工具重量

10.机器人焊接编程时，用于设置焊接参数的指令是（）

A.MOVLB.SETARCFC.JUMPD.CALL

答案：1.C2.C3.C4.A5.D6.A7.C8.B9.B10.B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人焊接的优点包括（）

A.焊接质量稳定B.生产效率高C.可在恶劣环境工作D.能适应各种复杂焊缝

2.焊接机器人的组成部分有（）

A.机械臂B.控制器C.焊接电源D.示教器

3.影响机器人焊接质量的因素有（）

A.焊接参数B.焊丝材质C.工件表面状态D.保护气种类

4.机器人焊接编程中常用的指令类型有（）

A.运动指令B.焊接指令C.逻辑控制指令D.数据处理指令

5.以下属于机器人焊接安全注意事项的有（）

A.佩戴防护用具B.防止触电C.避免机器人碰撞D.定期维护设备

6.机器人焊接时，可能出现的焊接缺陷有（）

A.裂纹B.夹渣C.未焊透D.焊瘤

7.选择焊接机器人时需要考虑的因素有（）

A.负载能力B.重复定位精度C.工作范围D.价格

8.焊接机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.船舶制造C.工程机械D.电子设备制造

9.机器人焊接过程中，保护气的作用有（）

A.防止焊缝氧化B.稳定电弧C.改善焊缝成型D.提高焊接速度

10.机器人焊接系统的调试内容包括（）

A.机械零点校准B.焊接参数调试C.机器人运动轨迹调试D.保护气流量调试

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人焊接可以完全替代人工焊接。（）

2.焊接机器人的示教器只能用于编写程序。（）

3.焊接电流越大，焊缝熔深越大。（）

4.保护气流量越大，焊接质量越好。（）

5.机器人焊接编程中，MOVJ指令用于直线运动。（）

6.焊接机器人的工作范围只与机械臂长度有关。（）

7.焊丝直径对焊接飞溅没有影响。（）

8.机器人焊接时，出现焊瘤缺陷主要是焊接速度过快导致的。（）

9.定期对焊接机器人进行维护保养可以延长其使用寿命。（）

10.不同材质的工件焊接时，焊接参数不需要调整。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人焊接的基本流程。

答案：首先进行焊接前准备，包括工件清理、焊丝安装、保护气调试等；接着通过示教器编写焊接程序，设置焊接参数；然后启动机器人，执行焊接程序进行焊接；焊接完成后检查焊缝质量。

2.列举三种常见的焊接缺陷及产生原因。

答案：气孔，原因可能是保护气不足等；未焊透，可能焊接电流小、