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2020.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）2020年9月分数：100题数：30

一、单项选择题（共20题，共80分）ArduinoUN0/NAN0和ESP32WR00M模块的工作电压分别是？（A）

TOC\o1-5\h\z5V3.3V

5V5V

3.33.0V

5V3.0VESP32forArduino中的pinMode函数设置数字引脚的工作模式,以下四种模式中，ArduinoUNO/Nano所不具备的是？（D）

INPUT

OUTPUT

INPUT_PULLUP

INPUT_PULLDOWN以下程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（D）Serial,printin（OxFF）;

Serial.println（OxFE）;

TOC\o1-5\h\z00

11

01

10ESP32forArduino环境下，通过以下程序控制LED灯的亮度，从程序可知，LED灯

连接引脚应该为？（C）

ledcSetup⑵5000,7）;

ledcAttachPin（8,2）;

ledcWrite⑵9）;

TOC\o1-5\h\z2

7

8

9有关ESP32主控板中的EEPROM,以下说法错误的选项是？（C）

系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丧失

使用write()函数向EEPROM写入收据后，必须执行commit()函数

使用begin。函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节

与ArduinoUNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是

?(D)

analogWrite()

ledcAttachPin()

dacWrite()

ledcWrite().以下程序执行后，串口监视器显示的相应内容为？(C)

StringreceData=12345;

Serial,print(receData.indexOf2));

TOC\o1-5\h\z12

23

1

2.ESP32forArduino模拟输入函数analogRead()返回的最大值是？(D)

0

255

1023

4095.执行程序Serial.write(65),串口监视器显示的内容为？(C)

65

〃65〃

A

a.执行程序Serial,printin(18,format)后，串口监视器显示的值为12,format应为？(C)

BIN

OCT

HEX

DEC

.程序执行后val的值是?(B)intval=0x47?2;

bitSet(val,4);

TOC\o1-5\h\z0x33

0x11

0x9E

OxlC.程序Serial.println(5%(-2))运行结果是?(A)

1

2.5

-2.5

-1.UART通信的停止位是？(A)

高电平

低电平

上升沿

下降沿.ESP32forArduino程序如下，变量potVal的返回值的范围是0?511,请问程序中x的值为?(B)

analogSetWidth(x);intpotVal=analogRead(AO);

TOC\o1-5\h\z8

9

10

12.74HC595移位寄存器芯片的以下引脚中，用于控制数据输入速度的引脚是？(A)

SH_CP

ST_CP

Ds

Q0.通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写

入数据，以下说法错误的有？(B)

dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连

clockPin引脚和74HC595的ST_CP引脚相连

bitOrder表示输出位的顺序，只有两种顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST

value是要移位输出的数据.通过串口发送数据，串口初始设置程序为Serial.begin(9600),每秒钟最多发送的字节数比拟合理的是？(A)

TOC\o1-5\h\z960

1024

1200

9600.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示整数输出的格式字符为？(B)

%o

%d

%x

%f.ESP32forArduino环境下，以下程序的运行结果是？(D)

intnum[][2]=他1,2,4s5,6s7,8};Serial,printf(^%d%dnnum[l][1]^si