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基于GPU的双目立体匹配技术：算法优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，双目立体匹配技术占据着举足轻重的地位，其旨在从不同视角拍摄的左右立体图像中，精准计算出每个像素点的深度信息，进而实现对物体形状及空间分布的清晰认知。这一技术作为三维重建、视觉导航以及虚拟现实等众多前沿领域的关键支撑，为这些领域的发展提供了不可或缺的基础数据和技术保障。

在三维重建中，通过双目立体匹配获取的深度信息，能够将二维图像转化为逼真的三维模型，广泛应用于文物数字化保护、建筑建模、工业产品设计等领域，极大地提高了建模的效率和精度。在视觉导航方面，如自动驾驶、机器人导航等场景，车辆或机器人依