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面向类纺织车间的多机器人多任务分配研究.pdf

面向类纺织车间的多机器人多任务分配研究.pdf

    摘要

    摘要

    纺织服装作为传统劳动密集型生产行业，在制造业人口红利减退的背景下，亟需

    进行产业升级以实现智能制造。而多机器人作为智能制造的重要组成部分，如何代替

    工人完成劳动密集型产业物料搬运工作，提高的企业的生产效率是当前研究的重点。

    为此，本文以类纺织生产车间智能改造升级为背景，以提升企业生产效益为目标，面向

    类纺织生产车间的物料搬运问题，对类纺织生产车间多机器人多任务分配问题开展了

    深入研究。本文主要研究内容如下：

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