工业机器人工程师面试题及编程技术含答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年工业机器人工程师面试题及编程技术含答案

一、选择题（共5题，每题2分，总计10分）

（针对智能制造行业，侧重华东地区应用场景）

1.在工业机器人搬运应用中，以下哪种传感器最适合检测工件是否存在？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.接近传感器

D.视觉传感器

2.ABB机器人编程中，以下哪个指令用于定义变量类型？

A.VAR

B.DEFINE

C.DATA

D.LET

3.某企业采用KUKA机器人进行焊接任务，若焊接轨迹不稳定，可能的原因是？

A.机器人TCP坐标偏移

B.焊接电源不稳定

C.传感器信号干扰

D.以上都是

4.在FANUC机器人编程中，如何调用子程序？

A.CALLsubroutine_name

B.SUBsubroutine_name

C.JUMPsubroutine_name

D.DEFINEsubroutine_name

5.工业机器人IP67防护等级的含义是？

A.可在水中浸泡7天

B.可在6米深水中作业7小时

C.可在防尘且防水环境下工作

D.防护等级为IP6K7

二、填空题（共5题，每题2分，总计10分）

（针对汽车零部件行业，侧重华南地区自动化需求）

1.工业机器人编程中，用于定义循环结构的指令是__________。

2.在ABB机器人中，用于控制机器人速度的指令是__________。

3.KUKA机器人编程中，用于设置变量为全局变量的指令是__________。

4.FANUC机器人中，用于暂停程序的指令是__________。

5.工业机器人常见的坐标系有世界坐标系、工具坐标系和__________。

三、简答题（共3题，每题5分，总计15分）

（针对电子行业，侧重长三角地区智能产线需求）

1.简述工业机器人编程中“示教”和“离线编程”的区别与适用场景。

2.在工业机器人应用中，如何减少振动对焊接质量的影响？

3.解释工业机器人“示教器”的主要功能及其在编程中的应用。

四、编程题（共2题，每题10分，总计20分）

（针对物流行业，侧重京东/菜鸟等电商仓储场景）

题目1：

编写ABB机器人RAPID代码，实现以下任务：

-机器人从原点（0,0,0）移动到点（100,50,20），速度为0.5m/s。

-在目标点暂停1秒，然后以0.3m/s速度返回原点。

-使用循环结构实现上述动作重复3次。

题目2：

编写FANUC机器人KRL代码，实现以下功能：

-定义一个整型变量`count`，初始值为0。

-使用`WHILE`循环，当`count`小于10时，输出“计数器：count”。

-每次循环`count`加1，循环结束后输出“循环结束”。

五、论述题（1题，15分）

（针对半导体行业，侧重京津冀地区高端制造需求）

结合实际案例，论述工业机器人视觉系统在精密装配中的应用及优势。

答案及解析

一、选择题答案

1.C（接近传感器常用于检测金属物体，适用于搬运场景）

2.A（ABBRAPID中定义变量常用VAR指令）

3.D（TCP偏移、电源不稳、传感器干扰均可能导致焊接轨迹问题）

4.A（FANUCKRL中调用子程序用CALL指令）

5.C（IP67防尘防水，可在恶劣环境下工作）

二、填空题答案

1.`REPEAT`/`FOR`

2.`SPEED`

3.`VARGLOBAL`

4.`PAUSE`

5.机器人坐标系

三、简答题答案

1.示教编程：通过手动操作机器人，记录路径点并生成程序，适用于简单路径任务；离线编程：在计算机上模拟机器人运动，生成程序，适用于复杂场景，可并行开发。

2.减少振动：优化焊接参数（电流、电压）、调整机器人速度、使用柔性夹具、加强机械刚性。

3.示教器功能：控制机器人运动、编程、调试、参数设置；应用：手动示教、程序编辑、传感器校准。

四、编程题答案

题目1（ABBRAPID代码）：

rapid

!定义变量

VARspeed1:=0.5;!速度1

VARspeed2:=0.3;!速度2

VARloop_count:=3;!循环次数

!主程序

WHILEloop_count0DO

!移动到目标点

MOVEJ,P[100,50,20],v=speed1,fine=TRUE;

WAITTIME1;!暂停1秒

!返回原点

MOVEJ,P[0,0,0],v=speed2,fine=TRUE;

!减少循环计数

loop_count:=loop_count-1;

ENDWHILE

题目2（FANUCKRL代码）：

krl

!定义变量