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第1章绪论
现场总线技术经过二十多年的发展，现在已进入稳定发展期。
近几年，工业以太网技术的研究与应用得到了迅速的发展，以其应用广泛、
通信速率高、成本低廉等优势引入到工业控制领域，成为新的热点。
本章首先对现场总线与工业以太网进行了概述，讲述了现场总线的产生、现
场总线的本质、现场总线的特点、现场总线标准的制定、现场总线的现状和现场
总线网络的实现。同时讲述了工业以太网技术及其通信模型、实时以太网和实时
工业以太网模型分析、企业网络信息集成系统。然后介绍了比较流行的现场总线
FF、CAN和CANFD、DeviceNet、LonWorks、PROFIBUS、CC-Lin
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