2025《基于CarSIM和LabVIEW的汽车前向碰撞预警系统设计》12000字.docx

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基于CarSIM和LabVIEW的汽车前向碰撞预警系统设计

摘要

车辆安全问题仍然是目前车辆行驶问题的重中之重,这也使得汽车行业对此进行大量的研究,而汽车前向碰撞预警系统也成为汽车研究的重点之一。本文的汽车前向碰撞预警有两个模块:预警和自动制动,预警:在汽车将要追尾发生事故时发出警报提醒驾驶员进行制动措施;自动制动:驾驶人员未采取措施时,系统自动刹车,避免碰撞或减小因碰撞造成的伤害。

本文用无人驾驶硬件进行在环仿真实验,结合软件和硬件,完成预警和自动刹车的期望。本文首先介绍选题背景和意义,然后对汽车安全碰撞距离模型进行设计,得到预警和刹车的应该距离。其次,建立了车辆模型,为本次仿真实验的

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