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1.1.1空间向量及其线性运算(自主预习)
目录
第一部分:脉络导图(总览全局)
第二部分:知识点精准记忆
第三部分:典型例题剖析
重点题型一:空间向量及有关概念
重点题型二:空间向量的线性运算
重点题型三:空间向量的共线问题
重点题型四:空间向量的共面问题
第四部分:自主预习成果检测
第一部分:脉络
第一部分:脉络导图总览全局
课标要求:
1.了解空间向量的概念.(数学抽象)
2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.(逻辑推理)
3.掌握空间向量线性运算的法则和运算律.(数学运算)
4.掌握共线向量定理和共面向量定理,会证明空间三点共线、四点共面.(数学抽象)
第二部分:知识点精准记忆
第二部分:知识点精准记忆
1.空间向量的概念及表示方法
(1)概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,如空间中的位移速度、力等.
(2)表示方法:和平面向量一样,空间向量有两种表示方法:
①几何表示法:用有向线段来表示,叫向量的起点,叫向量的终点;
②字母表示法:用表示.向量的起点是,终点是,则向量也可以记作,其模记为或.
2.几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量长度相等而方向相反的向量,称为的相反向量,记为
共线向量(平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量,都有
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
拓展
(1)在平面内,若以两个向量对边可构成平行四边形,则这两个向量相等,在空间,这个结论同样成立.
(2)和平面向量一样,空间向量也不能比较大小.
(3)和平面向量一样,若两个空间向量相等,则他们的方向相同,且模相等,但起点、终点未必相同.
3.空间向量的加减运算
量空间向量的位置
已知空间向量,可以把它们平移到同一平面内,以任意点为起点,作向量,
空间向量的加法运算(首尾相接首尾连)
作向量,则向量叫做向量的和.记作,即
空间向量的减法运算(共起点,连终点,指向被减向量)
向量叫做与差,记作,即
空间向量的加法运算律
加法交换律
加法结合律
对于空间向量的加法和减法运算,他们与平面向量的加减运算是有联系的.
(1)空间任意两个向量都可以平移到同一个平面向量内,成为同一个平面内的两个向量,因而空间任意两个向量是共面的,它们的加减法运算类似于平面向量的加减法运算.
(2)向量加减的平行四边形法则在空间中仍适用,在运用三角形法则时或平行四边形法则求两个向量的和或差时,要注意起点和终点;表示从向量的终点指向向量的终点的向量
4.空间向量的数乘运算
(1)空间向量的数乘运算的定义
与平面向量一样,实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
(2)数乘向量与向量的关系
的范围
的方向
的模
与向量的方向相同
,其方向是任意的
与向量的方向相反
拓展可以从以下几个方面更加深入地理解空间向量的数乘运算:
(1)可以把向量模扩大(当时),也可缩小(当时);可以不改变向量的方向(当时),也可以改变向量的方向(当时).
(2)实数与向量的积的特殊情况:当时,;当时,若,则.
(3)实数与向量可以求积,但是不能进行加减,例如,,没有意义,无法运算.
5.共线(平行)向量的定义
5.1定义:
若表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,若与是共线向量,则记为.
在正确理解共线向量的定义时,要注意以下两点:
(1)零向量和空间任一向量是共线向量.
(2)共线向量不具有传递性,如,那么不一定成立,因为当时,虽然,但不一定与共线(特别注意,与任何向量共线).
5.2向量共线的充要条件
对空间任意两个向量,的充要条件是存在实数,使.
5.3向量共线的推论
如果为经过点平行于已知非零向量的直线,那么对于空间任一点,点在直线上的充要条件是存在实数,使①,若在上取,则①可以化作:
拓展:对于直线外任意点,空间中三点共线的充要条件是,其中
6.空间向量的共面问题
6.1定义
平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
6.2向量共面的充要条件
如果两个向量不共线,那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使,对于向量共面的充要条件,还应注意以下几点:
6.3空间共面向量的表示
如图空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对,使.
或者等价于:对空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对,使,该式称为空间平面的向量表示式,由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
拓展
对于空间任意一点,四点共面(其中不共线)的充要条件是(其中).
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