基于FPGA的步进电机细分驱动装置：设计、实现与优化.docx

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2025-12-26 发布于上海
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基于FPGA的步进电机细分驱动装置：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

步进电机作为一种将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，凭借定位精度高、惯性小、无积累误差、启动性能好、易于控制、价格低廉及与计算机接口方便等诸多优点，在工业领域占据着举足轻重的地位。在机械加工领域，它被广泛应用于数控机床，精准控制刀具的位置和移动，从而实现高精度的切削和加工过程，保障了机械产品的质量与精度；在自动化仓储系统里，步进电机用于驱动各种输送带、堆垛机和拆堆机，通过精确控制其动作，实现了自动化的物料搬运和仓储流程，极大地提高了仓储效率，降低了人工成本；在机器人工业中，它驱动机器人的关节，与