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2025年第49卷第3期JournalofMechanicalTransmission79

装配误差和齿面摩擦影响下直齿轮啮合刚度建模与动力学响应分析

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聂力徐志良许华超

（1.中海福陆重工有限公司，珠海519050）

（2.季华实验室超滑工程中心，佛山528251）

（3.重庆电子科技职业大学智能制造与汽车学院，重庆401331）

摘要：【目的】为探究安装误差和齿面摩擦共同作用下直齿轮副啮合和动力学演化规律，采用直齿

轮副几何关系分析与能量法相结合的方法，研究了安装误差和齿面摩擦对直齿轮副啮合的影响。【方法】

基于集中质量法建立了直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型，通过龙格-库塔法求解获得了表征系

统啮合行为及动力学响应的数值解。【结果】分析结果表明，直齿轮副啮合刚度幅值随齿面摩擦因数的

增加而降低。同时仿真结果表明，适当地调整直齿轮副安装情况和合理的齿面摩擦因数，可以改善直齿

轮副传动精度和振动情况。结果可为开展系统误差影响下直齿轮传动系统的动力学研究提供参考。

关键词：直齿轮；啮合刚度；安装误差；齿面摩擦；动力学响应

中图分类号：TH132DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.03.011

0引言同影响下行星轮系内外齿轮副啮合刚度的计算模型。

JIANG等[8]考虑轴向啮合力和滑动摩擦力对斜齿轮副

随着齿轮传动系统向高速、高功率密度的方向

啮合刚度的共同作用，建立了考虑摩擦力和啮合力

发展，如何降低其振动噪声水平，成为目前研发高

的斜齿轮啮合刚度计算模型。

服役性能、高可靠性齿轮传动系统的关键问题。一

此外，齿轮加工、装配等因素会产生偏心误差

般而言，在齿轮啮合过程中，参与啮合的齿对数不

等安装误差，影响齿轮啮合过程，进而改变齿面摩

恒定，导致齿轮啮合刚度具有时变性，成为影响齿[9]

擦和齿轮啮合刚度。LUO等考虑中心距误差对齿轮

轮传动系统动力学特性和振动等性能的重要因素。针

副啮合位置的影响，改进了齿轮啮合刚度计算模型。

对齿轮实际啮合过程开展齿轮啮合刚度和齿轮传动系[10]

CAO等认为偏心误差会改变啮合齿轮副中心距和

统动力学建模研究，可为齿轮传动振动分析和优化设

啮合位置，建立了偏心误差下行星轮系齿轮副啮合

计提供参考，具有重要的工程意义和科学价值。刚度的计算模型，研究了偏心误差对行星轮系动力

目前，齿轮啮合刚度计算方法有材料力学法、[11]

学性能的影响。XU等考虑安装误差对行星轮系内

能量法、有限元法和实验法等。与有限元法和实验外啮合副线外啮合的影响，分析了安装误差对行星

法