原创力文档摘要
摘要
随着工业自动化和智能化的发展，智能工业机器人正逐渐成为制造业的核心驱
动力。但传统的工业机器人存在编程难度大、建模困难、抓取精度低等问题，很难
满足智能制造的需求。在这一背景下，数字孪生作为实现智能工业机器人的关键技
术，受到学术界广泛关注。数字孪生技术能够创建一个动态的、涵盖产品全生命周
期的数字孪生工业机器人系统，通过实体和虚拟模型的真实映射、实时交互，最终
实现生产物流的任务优化和运输路径规划。针对上述问题，本
摘要
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随着工业自动化和智能化的发展，智能工业机器人正逐渐成为制造业的核心驱
动力。但传统的工业机器人存在编程难度大、建模困难、抓取精度低等问题，很难
满足智能制造的需求。在这一背景下，数字孪生作为实现智能工业机器人的关键技
术，受到学术界广泛关注。数字孪生技术能够创建一个动态的、涵盖产品全生命周
期的数字孪生工业机器人系统，通过实体和虚拟模型的真实映射、实时交互，最终
实现生产物流的任务优化和运输路径规划。针对上述问题，本
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