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无人机培训试题及答案

一、理论知识测试（共60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量限制为：

A.≤0.25kg

B.≤0.5kg

C.≤1kg

D.≤2kg

2.以下哪种气象条件最适合开展无人机视距内飞行？

A.地面风速6m/s，能见度3km

B.地面风速3m/s，能见度5km

C.地面风速8m/s，能见度2km

D.地面风速10m/s，能见度1km

3.多旋翼无人机悬停时，若出现向右侧偏移的现象，最可能的原因是：

A.飞控IMU校准误差

B.右侧电机转速偏低

C.电池电压不足

D.GPS信号弱

4.执行农业植保任务时，无人机的作业高度应保持在作物冠层上方：

A.0.5-1m

B.1-2m

C.2-3m

D.3-5m

5.无人机飞控系统中，电子罗盘（磁罗盘）的主要作用是：

A.测量飞行高度

B.感知飞行速度

C.确定飞行方向

D.监测电池电量

6.视距内飞行时，驾驶员与无人机的水平距离应不超过：

A.300米

B.500米

C.800米

D.1000米

7.锂电池充电时，单体电压超过多少会导致电池永久损坏？

A.3.7V

B.4.2V

C.4.5V

D.4.8V

8.无人机在海拔2000米以上高原地区飞行时，需要特别注意：

A.空气密度降低导致升力下降

B.气压升高影响传感器精度

C.紫外线增强损坏机身材料

D.温度过低导致电池容量衰减

9.以下哪种情况不属于无人机飞行前必须检查的项目？

A.桨叶是否有裂纹或变形

B.遥控器摇杆中立点校准

C.飞行场地50米内是否有人员聚集

D.手机流量是否充足

10.无人机避障系统中，TOF传感器的工作原理是：

A.通过发射激光测量时间差计算距离

B.通过超声波反射计算距离

C.通过图像识别分析障碍物

D.通过气压变化感知高度差

（二）多项选择题（每题3分，共15分，少选得1分，错选不得分）

1.以下属于轻型无人机（4kg＜起飞重量≤25kg）飞行限制的有：

A.真高不超过120米

B.不得在管制空域飞行

C.需进行实名登记

D.驾驶员需取得相应执照

2.影响无人机续航时间的主要因素包括：

A.电池容量与放电倍率

B.飞行速度与飞行高度

C.环境温度与空气密度

D.任务载荷重量

3.遥控器操作时，正确的规范包括：

A.起飞前检查遥控器电量≥70%

B.摇杆操作应柔和，避免急推急拉

C.同时操作两个摇杆时优先控制高度

D.飞行中禁止切换飞行模式

4.无人机图传信号丢失时，正确的应对措施有：

A.立即切换至手动模式

B.保持当前高度，尝试移动至开阔区域

C.观察无人机灯光状态判断位置

D.若30秒内未恢复，启动失控返航

5.日常维护中需要检查的项目包括：

A.电机轴是否松动

B.飞控固件是否为最新版本

C.螺旋桨与电机的匹配性（桨夹是否紧固）

D.电池循环次数是否超过500次

（三）判断题（每题1分，共10分）

1.微型无人机（≤0.25kg）在任何情况下都无需实名登记。（）

2.雨天飞行时，只要机身防水等级达到IP65即可正常作业。（）

3.无人机飞行中，GPS信号从“固定解”变为“浮点解”时，应立即降低飞行高度。（）

4.锂电池长期存放时，应充电至50%-60%电量并每3个月补电一次。（）

5.超视距飞行时，必须额外配备一名观测员协助观察无人机位置。（）

6.多旋翼无人机在强风中悬停时，电机负载会增大，导致耗电加快。（）

7.植保无人机作业时，为提高效率应尽量贴近作物飞行（＜0.5m）。（）

8.无人机飞行前，必须检查所有传感器（IMU、磁罗盘、气压计）校准状态。（）

9.遥控器与飞控的通信频率为2.4GHz时，5GHzWi-Fi设备不会产生干扰。（）

10.无人机发生碰撞后，即使外观无损伤，也需重新校准飞控并测试悬停稳定性。（）

（四）简答题（每题5分，共15分）

1.简述无人机起飞前“六步检查法”的具体内容。

2.说明侧风对多旋翼无人机降落的影响及修正方法。

3.列举三种常见的无人机飞行事故原因，并提出预防措施。

二、实操技能测试（共30分）

（一）定点降落（10分）

场地设置：直径3米的圆形靶心（中心为红色，半径0.5米；中