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考虑定子电阻变化的电动机转矩间接检测方法卜树坡

考虑定子电阻变化的电动机转矩间接检测方法

IndirectDetectionMethodforMotorTorqueunderConsideration

OfVariationofStatorResistance

I·树缇

(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150027)

摘要：业现场因采用传统机械式电动机负载转矩检测方法而存在诸多弊端。介绍了基于电机数学模型的电量式转矩问接检测

方法，深入分析了定子电阻变化造成转矩检测结果产生脉动的机理。通过引入自组织小波神经网络算法对定子电阻进行在线辨识，

消除了定子电阻变化产生的影响，实现了瞬时转矩的全电量高精度实时间接检测，进而取代了传统机械式检测装置．．仿真与实验结

果证明了该方法的正确性和实用性。

关键词：转矩检测定子电阻辨识感应电动机小波神经网络自组织

中图分类号：TM346文献标志码：A

Abstract：Inindustrialfields。thetraditionalmechanicaldetectionmethodforloadtorqueofmotorsbringsmanyabusestoUS．Thustheindirect

electricdetectionstrateg3basedonmotormathematicmodelisintroduced．Themechanismoftorquepulsationcausedbyvariationoftheresist—

anceofthestatorisanalyzeddeeply．Throughintroducingthealgorithmofserf-organizationwaveletneuralnetwork，theresistanceofstatorisi—

dentifiedon．1ine；theinfluencegeneratedbyresistancevariationofthestatoriseliminated．ThUSthereal—timehighprecisionindirectelectric

detectionofinstantaneoustorqueisimplementedtoreplacethetraditionalmechanicaldetectiondevices．Theresultsofsimulationandexperi—

mentprovethevalidityandavailabilityoftheproposedstrategy．

Keywords：TorquedetectionStatorresistanceidentificationInductivemotorWaveletneuralnetworkSelf-organization

0引言1转矩间接检测的原理

在现代自动化工业应用领域，感应电动机以其结两相静止直角(o,13o)坐标系下感应电机电磁转矩

构简单、价格低廉、可靠性高等优点得到了广泛应用。方程为口：

在许多应用场合，如阀门电动装置、张力控制装置等，，=P。(岛一)(1)

需要实时检测负载转矩，传统的转矩检测大多采用机式中：曲、蝈．为定子磁链正交分量；i、阳为定子电流

械方法，利用机械结构产生弹性形变的原理进行检正交分量；，J为电机极对数。

测。这种传统的检测方法在实际应用中也暴露检测值定子磁链与定子电压存在如下积分关系：

出现偏差、实时性较差、存在延时等不足。

根据电动机的数学模型，只需检测电动机的电压、f{鼬=J(“。一Rs)dt

电流，即可计算感应电机的瞬时转矩，进而获得负载【=J(Ⅱ一)dt