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·104·《测控技术／2011年第3O卷第7期

着重从硬件方面对双CPU并行工作、在CPLD中实现

高精度数据采集模块以及通信模块的设计进行了阐述

和讨论。本设计充分体现了高速数据采集、高速信息

处理的要求，同时，实现了大容量USB存取，并且为系

统的升级预留了部分接口。这里要特别说明的是，图

越像采集不仅仅是为了显示车外的路况景象，还为后期

鼎

深入研究城市道路下视觉导航技术提供硬件支持。事

实证明，该系统满足了项目对其体积小、功耗低、精度

高、实时眭等要求，对导航系统在微小型领域的广泛应

用具有实际的工程意义。

参考文献：

纬度／(。)

[1]陈巨涛，郑华耀．ARM+DSP嵌入式仿真平台[J]．上海海

图7局部放大图事大学学报，2004，25(4)．

试验结果表明：陀螺随机漂移小于0．03(。)／h(1贺勇，汤霞清，郭理彬．基于DSP+FPGA的导航计算机数

据采集与处理硬件设计[J]．火力与指挥控制，2008，33

)，加速度计零偏稳定性为±4×10一g，里程计刻度

23456

]J1J1J1J]J

(s2)．

系数误差小于0．2％，GPS位置、速度信息输出频率为

洪家平．电压／频率转换器BG382的原理与应用[J]．国

1Hz。假设地球是均匀球体，其半径为6371．3km，则

外电子元器件，2004(12)．

由计算得水平定位误差最大值为20．21In(CEP)。而张国龙，徐晓苏，扶文树．基于双DSP的嵌入式导航计算

定位误差可以间接地反映定向精度，所以由定位误差机分布式系统设计[J]．中国惯性技术学报，2008，16

来看定向误差也不会差。由此可以说明，该系统导航(1)．

精度能够满足实际应用的要求。苟煜林，曹荣，徐俊起．双口RAM在双DSP数据通信中

的应用[J]．电子工程师，2003，29(5)．

4结束语严恭敏．捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D]．西

以上提出了一种基于DSP+ARM的车载SINS／安：西北工业大学，2004．

GPS／O