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摘要
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永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)因其可靠性高、功
率密度大等优势,广泛应用于精密机床、军工以及电动汽车等高性能运动控制领域。在
PMSM伺服控制系统中,电流环作为最内层的控制环,直接影响系统的输出性能,因
此电流控制器的设计至关重要。模型预测电流控制(ModelPredictiveCurrentControl,
MPCC)作
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