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多智能体协作策略的深度剖析与RoboCup场景下的实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能领域的关键研究方向，近年来受到了广泛关注。多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作与交互，共同完成复杂的任务。在现实世界中，多智能体系统的应用场景极为广泛，从智能交通系统中的车辆协同驾驶、物流领域的智能仓储与配送，到工业生产中的自动化生产线协作，再到军事领域的无人作战系统等，都离不开多智能体协作技术的支持。

多智能体协作策略的研究是多智能体系统领域的核心问题之一。在复杂、动态