摘要
违章停车加剧城市拥堵,降低通行效率并增加事故风险。城区支路因车流密
集、环境复杂,存在监控盲区。在城市道路中,无人机由于具有高机动性和全覆
盖的特点,因此可低成本、高效率地实现违停检测。但在实际应用中,无人机计
算能力有限,常规方法参数量和计算量较大,在无人机中推理速度太慢,且在航
拍视角下,目标尺寸更小,背景更复杂,影响违停检测的准确性。本文以无人机
航拍图像为研究对象,结合深度学习方法,开展违停车辆检测、车牌位置检测与
字符识别,以及机动车违停检测系统设计等研究,具体研究内容如下
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