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2025《超声波电机PID控制系统与仿真研究》15000字.docx

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    超声波电机PID控制系统与仿真研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u31552摘要 I

    169431前言 1

    15261.1超声波电机概述 1

    268281.2超声波电机国内外发展现状 1

    233551.3超声波电机的控制策略 2

    7181.3.1PID控制 2

    246781.3.2模糊控制 3

    228501.4本文研究内容 3

    52412行波超声电机两相等效电路模型构建 4

    982.1行波超声电机运行原理 4

    205252.2行波超声电机驱动方式 7

    86122

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