2025年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人的传动机械》大单元整体教学设计（2022课标）.docx

PAGE

PAGE2

《2025年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人的传动机械》大单元整体教学设计（2022课标）》

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

机器人的传动机械作为机器人设计与制作的核心环节，是连接动力源与执行机构的“生命线”。本章聚焦齿轮传动、皮带传动、连杆机构及蜗轮蜗杆等典型传动方式，强调其在机器人运动控制中的精准性、稳定性与效率优化。教学内容并非孤立知识点堆砌，而是以“动力传递”为逻辑主线，贯穿机械原理、材料特性与系统集成。例如，齿轮传动部分需深入剖析模数、压力角等参数对传动比的影响，结合工业机器人关节设计案例，引导学生理解参数选择如何