路面识别系统的设计与实现.pdfVIP

路面识别系统的设计与实现石维佳。等

路面识别系统的设计与实现

andofPavement

DesignImplementationRecognitionSystem

石谁佳马水马彬郛建磊

(河北工业大学机械工程学院，天津300130)

摘要：根据车用毫米渡雷达传感器组网络技术，设计了一种基于DSP2812的路面识别控制系统。为了改善系统的控制效果，采用自适应

系统设计合理、运行稳定，具有一定的自适应能力，对以后的生产实践研究具有指导意义。

关键词：识别系统PID模糊控制传感器仿真器雷达

中图分类号：他71+．5文献标志码：A

on

themillimetersensorcontrolbased

Abstract：In8K：eordancewithwaveradiorecognitionsystem

networkingtechnology。thepavement

toofisusedfor

DSP2812hasbeenorderthecontroleffectsthePIDcontrol

designed．Inimprovesystem-adaptivefuzzyalgorithmsystematic

withsimulatorXDS5communicationbetweenDSPandhostisim。

contr01．TheisJTAG

systemequippedinterface。byadopting10。tllecomputer

thusconveniencetotheresultsoftestandindicatethattheis

lexperimentdesignreasonable；thesystemoper-

plementedbringsdebugg：ing．The

atesandoffersisworthtobeconsultedinandresearchinthefuture．

stablycapability．Thesystempracticalproduction

adaptive

PIDcontrolSensorSimlllatorRadar

Keywords：RecognitionsystemFuzzy

0引言

r¨…～巍梧萼………

随着汽车工业的飞速发展，交通事故也随之频频因回

出现。为了解决人身安全问题，人们设计了很多电子

控制系统，如防碰撞系统、安全气囊和巡航系统等。

近年来，路面识别系统得到了人们的关注。该系

统可以有效避免交通事故的发生。本文所设计的路面

识别控制系统采用车用毫米波雷达传感器组获得路面

信息，经DSP处理后对电子节气门进行控制，进而降节气门开度

低车速(变速器自动降挡的系统)，协助驾驶员制动，

避免车祸的发生。

图1系统控制框图