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机械电子工程设计期末考试模拟题

考试名称：机械电子工程设计

考试时间：120分钟

总分：100分

注意事项：

1.请在答题纸指定位置填写姓名、学号。

2.所有答案请书写在答题纸指定区域内，超出区域的答案无效。

3.字迹工整，卷面整洁，合理分配答题时间。

4.涉及计算时，需写出主要计算步骤及公式，结果保留小数点后两位（若有）。

一、系统方案设计与分析(25分)

某自动化生产线需要设计一个小型物料分拣单元，用于将不同材质（金属与非金属）、不同颜色（红、蓝）的立方体工件从传送带分拣至不同料箱。工件尺寸约为50mm×50mm×50mm，传送带运行速度约为0.5m/s，分拣节拍要求不低于每分钟30个工件。

请完成以下任务：

1.方案构思：简要描述该分拣单元的工作流程，并绘制系统组成框图，说明各主要模块（如送料、检测、分拣执行、控制等）的功能。(10分)

2.传感检测方案：针对材质和颜色两种属性的识别，分别选择至少两种合适的传感器类型，并分析各自的工作原理、优缺点及在本系统中的适用性。(8分)

3.执行机构方案：提出至少两种分拣执行机构的方案（如气动、电动等），并从响应速度、成本、控制精度、维护性等方面进行比较分析，说明你推荐的方案及理由。(7分)

二、机械结构与传动设计(25分)

如图所示（假想图，描述：某小型直角坐标机器人，X轴为水平移动轴，带动Y轴和Z轴运动；Y轴为水平另一方向移动轴，带动Z轴运动；Z轴为垂直升降轴，末端可安装执行器），为一小型直角坐标机器人的X轴传动系统。已知X轴有效行程L，最大负载（含Y、Z轴及末端执行器）为F，最大运行速度为v，加速度为a。驱动电机拟选用伺服电机。

请完成以下任务：

1.传动方案选择：该X轴常用的传动方式有同步带传动和滚珠丝杠传动。请分析这两种传动方式在该应用中的优缺点，并根据直角坐标机器人的一般性能要求（如定位精度、速度、负载能力），说明你认为更合适的传动方式及其理由。(6分)

2.滚珠丝杠副选型计算（若选择滚珠丝杠）：若初选某型号滚珠丝杠，公称直径为d，导程为Ph。请简述计算其额定动载荷Ca时，需要考虑哪些主要因素（至少列出3项）？并写出其基本额定动载荷的计算公式（无需代入具体数值，用符号表示，并说明各符号含义）。(8分)

（若选择同步带传动）：若初选某型号同步带，节距为Pb，小带轮齿数为z1。请简述计算同步带有效拉力Fec时，需要考虑哪些主要因素（至少列出3项）？并写出同步带传递功率P的计算公式（无需代入具体数值，用符号表示，并说明各符号含义）。

3.电机选型校核思路：简述在已知上述负载、速度、加速度等参数的情况下，进行X轴驱动伺服电机选型时，需要计算和校核电机的哪些主要参数（至少列出3项）？并说明这些参数是如何从已知条件中推导或估算得到的。(6分)

4.导轨选择：该X轴的支撑导轨通常有哪些类型？请选择一种类型，并说明其主要特点及在该应用中的优势。(5分)

三、传感与检测技术(20分)

1.在一个温度控制系统中，需要对0~100°C范围内的温度进行精确测量，测量精度要求±0.5°C。现有以下几种传感器可供选择：A.铂电阻Pt100；B.热电偶（K型）；C.NTC热敏电阻。请分析比较这三种传感器的工作原理、线性度、灵敏度、温度范围及在本应用中的适用性，并指出你认为最合适的传感器类型及其理由。(7分)

2.如图所示（假想图，描述：一个旋转轴，需要测量其转速），为一旋转轴，需要实时测量其转速。

a)请列举两种不同原理的转速测量传感器，并分别简述其工作原理和测量方法。(6分)

b)若采用光电编码器进行测速，已知编码器每转脉冲数为N，在t时间内测得脉冲数为M，则转速n（单位：r/min）的计算公式是什么？若要求测量精度较高，在硬件或软件上可以采取哪些措施？(7分)

四、驱动与控制技术(20分)

1.某直流伺服电机的额定电压为U，额定电流为I，额定转速为nN，电枢电阻为Ra。

a)请写出该电机额定输出转矩TN的计算公式（用上述已知参数表示，并说明各符号含义）。(4分)

b)若采用PWM（脉冲宽度调制）方式对该电机进行速度控制，简述PWM调速的基本原理，并说明改变PWM波的占空比如何实现电机转速的调节。(6分)

2.如图所示（假想图，描述：一个简单的闭环控制系统框图，包含控制器、执行器、被控对象、传感器，但框图中未标注各环节名称和信号流向），为一典型的闭环控制系统框图。

a)请在答题纸上画出该闭环控制系统的完整框图，标注出各组成环节的名称（如控制器、执行器、被控对象、测量反馈环节等）及信号流向。(5分)

b)简述闭环控制系统相比开环控制系统的主要优势是什么？在